誘導線シミュレーター
境界線とABラインをドロップするか、サンプルを選択してください。スコアリングします。 AB直線・AB曲線・境界・地形・自動ブロック・同心円（ピボット） カバー範囲、燃料、時間に基づいて、勝者を再現する。.
アップロードしたファイルはブラウザ内に保存されます。. 計画を計算するためにGeoPardに送信されるのは、圃場の境界形状のみであり、その形状は保存されません。.
ガイダンスラインは、シーズンのどれだけの時間を生産的なパスに費やし、どれだけの時間をターン、オーバーラップ、再走行に費やすかを決定します。このシミュレーターはあなたの 畑の境界 (GeoJSON、KML、またはシェープファイル) または組み込みのサンプルフィールドを使用して、AB直線、AB曲線、境界追従、地形追従、自動ブロック、センターピボットフィールド用の同心円の6つのアプローチに対応した完全なドライブプランを生成し、各プランをカバー範囲、重複、経路交差、方向転換、燃料、および時間に基づいて評価します。.
圃場の端、内部の障害物、複数区画に分かれた圃場は、オペレーターが運転するのと同じように処理されます。機械は境界を越えることなく、立ち入り禁止区域を避けて作業し、1つの区画を完了してから次の区画に移動します。旋回は使用する機器に合わせて調整されます。半円Uターン、牽引式作業機用のスキップロー/スキップランドパターン、またはドライバーが圃場で決定すれば旋回なしも可能です。再生画面には、車輪の軌跡と刈り幅のレンダリングを含む全ルートが表示されるため、燃料を無駄に消費する前に不適切な計画を確認できます。.
プランが適切であれば、次のようにエクスポートします。 GeoJSON、KML、または圧縮されたシェープファイル そしてそれをディスプレイにロードします。GeoPardプラットフォームのフルバージョンはさらに進化しています。同じフィールドを 収量と土壌データ, 変動レート処方箋を作成し、 GeoPard AIアシスタント 農学的な観点から、あなたと一緒に考えていきます。.
ABラインとは、トラクターの自動操舵システムが従う基準線のことです。A点とB点を設定すると、機械は作業機の幅分だけずらした平行な経路を走行します。直線状のABラインは長方形の圃場に適しています。曲線状のABライン、境界追従経路、地形認識経路は、不規則な形状、起伏のある土地、障害物のある圃場に適しています。同心円状の経路は、円形のセンターピボット式圃場に適しています。.
同心円状のアプローチでは、圃場の中心を囲むように、作業機の幅1つ分間隔で円周を描き、外縁から内側に向かって作業を進めます。円には端がないため、圃場の端でUターンする必要はありません。ループの間では、機械は持ち上がり、単一の移行線に沿って幅1つ分内側に移動します。旋回半径に対して半径が狭くなりすぎるとループは停止し、中心にはピボットタワーが設置されている小さな未耕地が残ります。円形の圃場では、この方法により旋回回数がゼロになり、燃料消費量も平行走行方式よりもはるかに少なくなります。円形でない圃場では、耕作範囲が縮小し、比較表を見れば、なぜこの方法が劣るのかが明確に分かります。.
GeoJSON（ポリゴンまたはマルチポリゴン）、KML、およびEPSG:4326（WGS84）のシェープファイル（zipファイル、または.dbfと.prjを一緒に選択した.shpファイル）に対応しています。池や送電塔など、内部に穴のある境界線は認識され、迂回して走行します。既存のAB線は境界線に沿ってインポートできます。.
アップロードされたファイル（GeoJSON、KML、シェープファイル）はすべてブラウザで読み込まれ、アップロードされることはありません。計画を作成するために、フィールド境界の形状（輪郭座標のみ、ファイル名や名前は含まれません）のみがGeoPardに送信され、ガイダンスラインの計算に使用された後、破棄されます。保存されることはありません。.
はい。ターンアラウンドスタイルを パスをスキップ（着地）: パスはオフセットされた順序で実行されるため、各ヘッドランドターンは 2 つ以上の作業機幅にまたがります。幅の広い、後退しないターンは、隣接するパスに旋回できない牽引式作業機を使用してオペレーターが実行します。スキップオフセットは、作業機の幅と旋回半径から導き出されます。カバー範囲は同じままです。プランには、実行可能なターンと引き換えにパターンが行う追加のヘッドランド移動と車輪の軌跡の交差が正直に表示されます。障害物によって分断された圃場では、プランナーは隣接するパスにフォールバックするため、機械は引き続き一度に 1 つの領域を作業します。.
はい。生成された行をGeoJSON、KML、または圧縮されたシェープファイルとしてエクスポートし、ターミナルにインポートしてください。GeoPardプラットフォーム全体からは、John Deere Operations Center、CNH FieldOps、AGCO / PTx FarmEngageとのファイル交換に加え、他のモニター用のISO-XMLエクスポートも可能です。.
各プランには、総走行距離、カバー率、重複率、経路交差回数、旋回回数、および作業機の幅、旋回半径、ディーゼル価格に基づいた燃料と時間の推定値が記載されています。これらの数値は推定値であり、重要なのはプラン間の順位、燃料と時間の差であって、絶対的なリットル数ではありません。推奨される方法は、カバー率とコストのバランスが最も良い方法で実行できるものであり、合計値に空白部分や重複走行箇所を隠蔽するようなプランではありません。.
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