Очистка данных об урожайности: как получить карты урожайности, которым действительно можно доверять в этом сезоне.

Если ваша карта урожайности выглядит неправильно, скорее всего, так оно и есть, и обычно причина не в поле. Необработанные данные монитора урожайности всегда содержат систематические ошибки: дрейф датчика, отставание потока зерна от GPS-координат, перекрытие полос с двойным подсчетом и поворотные ряды регистрируют урожайность, которую не было получено ни одним растением. Очистка данных об урожайности удаляет эти ошибки, так что карта отражает поле, а не машину. Вот что обычно не так в исходном файле, какая его часть содержит ошибки, и рабочий процесс, который вы можете запустить до, во время и после уборки урожая.

Какие ошибки содержатся в исходных данных монитора урожайности?

В каждом файле монитора урожайности, независимо от марки или культуры, содержится один и тот же набор ошибок. Наиболее распространенные причины:

• Дрейф калибровки. Датчик расхода был откалиброван на одном гибридном образце при одной влажности, затем условия изменились. Весь файл смещается на несколько процентов в большую или меньшую сторону, и разные нагрузки смещаются на разные величины.
• Задержка потока. Зерно перемещается от жатки до датчика за несколько секунд, поэтому каждое значение урожайности фиксируется на расстоянии нескольких метров позади места фактического роста. Края зон размываются в направлении движения.
• Частичная полоса и перекрытия. В местах, где жатка перекрывает уже срезанную полосу, монитор делит меньшее количество зерна на всю ширину жатки и регистрирует искусственно заниженное значение. Такие значения встречаются в точечных рядах и на чистовых проходах.
• Стартовый и финишный пандусы. В начале каждого прохода система еще заполняется, в конце – опорожняется. В первую и последнюю секунды каждого прохода регистрируются значения нарастания потока, а не выходной мощности.
• Резкие скачки влажности. Влажный карман или сбой датчика могут на некоторое время сбить расчеты по показателю сухого урожая.
• GPS-сигнал скачет. Ошибка позиционирования приводит к тому, что группа точек попадает в поле соседа или скапливается в одной точке.
• Артефакты, влияющие на скорость сбора урожая. Резкие замедления и ускорения изменяют нагрузку на машину быстрее, чем датчик стабилизируется, оставляя полосы, которые следуют за оператором, а не за почвой.

Ничто из этого не является ошибкой оператора. Это законы физики и электроники, и именно поэтому чистка должна быть рутинной процедурой, а не спасательной операцией.

Насколько неверны мои данные об урожайности?

Больше, чем большинство людей ожидают. Независимые многолетние исследования, в ходе которых проверяются исходные файлы комбайнов, неизменно выявляют примерно 10-20 процентов ошибок в точках, при этом файлы с полей с большим количеством рядов точек, водотоков или коротких проходов находятся в верхней части диапазона. Среднее значение по полю часто сохраняется, потому что максимумы и минимумы частично компенсируют друг друга. Карта же этого не делает: ошибки — это не случайный шум, они структурированы, поэтому они создают ложные закономерности именно там, где вы принимаете решения, вдоль мысов, проходов и поворотных рядов.

Именно эта структура представляет собой реальную опасность. Последовательность перекрывающихся минимумов вдоль границы выглядит как проблема уплотнения. Этап калибровки между двумя гибридами выглядит как подлинное различие между гибридами. Схожие симптомы проявляются и на уровне оборудования; углубленный анализ мнимые потери урожая кукурузы В статье рассматривается, как потери в жатке незаметно приводят к потере бушелей еще до того, как их зафиксирует датчик.

Схема процесса очистки данных об урожайности для этого урожая.

Создание качественных карт происходит в три этапа, и только один из них выполняется за рабочим столом.

1. Перед уборкой урожая: откалибруйте монитор урожайности. Проводите калибровку с использованием весов или сертифицированных весов, а также перекалибровку для каждой культуры, для каждого гибрида (где это возможно) и снова при изменении влажности более чем на несколько пунктов. Используйте рекомендации университетов, например, следующие: Ресурсы по калибровке мониторов урожайности от Службы распространения сельскохозяйственных знаний штата Айова Рекомендуется несколько загрузок в диапазоне скоростей и потоков, при которых вы будете фактически собирать урожай, а не один удобный проход.
2. Во время уборки урожая: стремитесь получить данные. Поддерживайте постоянную скорость движения внутри прохода, используйте полную ширину жатки там, где это позволяет поле, и давайте машине стабилизироваться в течение нескольких секунд после каждого прохода. Каждый стабильный проход на всю ширину — это проход, который не требует дополнительной очистки.
3. После сбора урожая: очистите и откалибруйте файл. Автоматическая очистка выявляет смещения задержки потока, точки подъема, перекрывающиеся минимумы, скачки влажности, скачки GPS и артефакты скорости за один проход. GeoPard автоматизированная очистка и калибровка данных о урожайности Это происходит при импорте, а затем очищенный файл масштабируется в соответствии с фактически доставленными вами весами, поэтому карта соответствует накладным, а не только самой себе. Руководство по калибровке и очистке выхода продукции. Описывает настройки по каждому экрану.
4. Проверьте результат на адекватность. Сравните очищенные итоговые значения с данными чеков лифта по каждому полю и визуально проверьте карту на наличие оставшихся полос. Если вы хотите сначала просмотреть исходный файл, перетащите его в GeoPard Field Data Explorer И посмотрите на структуру точек в вашем браузере. Ваш файл остаётся на вашем компьютере, ничего не загружается.

Пороги очистки не являются универсальными: правило, подходящее для однородного кукурузного поля, может быть слишком строгим на переменном. Прежде чем принимать решения на основе очищенного слоя, обсудите с агрономом, что именно было удалено, и учтите местные рекомендации.

Почему чистые данные о урожайности приносят выгоду конечным потребителям

Карта доходности редко является конечным продуктом. Она используется для определения зон управления, составления рекомендаций по переменным ставкам, сравнения гибридных вариантов, а также для расчетов арендной платы и рентабельности инвестиций, и каждая из этих составляющих усугубляет ошибки, содержащиеся в карте:

• Зоны Нарисованные на основе перекрытия нижних уровней определяют "плохую" зону, где оператор завершал проходы, поэтому в следующем сезоне входные данные будут следовать за машиной.
• Рецепты VRA Создано на основе неправильно откалиброванного файла, скорость смещения по всему полю направлена в неправильную сторону.
• Гибридные и экспериментальные сравнения Результаты определяются несколькими бушелями с акра, что находится в пределах погрешности, характерной для неочищенных данных.
• Решения по арендной плате и рентабельности инвестиций На ферме, где погрешность данных составляет 10 процентов, решения принимаются на чужом поле.

Асимметрия затрат делает уборку поля простым решением: при автоматизированном режиме на это уходит всего несколько минут на поле, в то время как неправильная карта зонирования или ошибочный выбор гибрида будут преследовать вас на протяжении всего сезона.

Часто задаваемые вопросы по очистке данных о урожайности

Если я правильно откалибровал монитор, можно ли обойтись без чистки?

Нет. Калибровка фиксирует уровень измерений, а не структуру. Задержка потока, наложения, скачки и скачки GPS происходят даже на идеально откалиброванном устройстве. Хорошая калибровка в сочетании с очисткой после сбора урожая — это то, что позволяет получить достоверную карту.

Следует ли удалять или исправлять отмеченные точки?

В зависимости от ошибки, корректируются оба варианта. Смещение положения из-за задержки потока исправляется, поскольку значение производительности является реальным, ошибочно только местоположение. Точки разгона, перекрывающиеся минимумы и скачки GPS удаляются, поскольку само значение не является производительностью. Автоматическая очистка применяет соответствующий метод обработки для каждого типа ошибки и сообщает об изменениях.

Как мне узнать, что очищенная карта правильная?

Две проверки: общий вес очищенного поля должен быть близок к весу, полученному с весов или элеватора, а рисунок на карте должен повторять особенности поля, такие как изменения почвы и топография, а не траектории движения комбайна. Если полосы по-прежнему следуют за комбайном, значит, что-то еще осталось очистить.