¿Qué es el muestreo de suelo perturbado y no perturbado?

El muestreo de suelos es un proceso crítico en la agricultura, la ingeniería geotécnica y la gestión ambiental porque proporciona los datos básicos sobre las condiciones y la calidad del suelo necesarios para la toma de decisiones. Informa a los agricultores sobre los niveles de nutrientes, ayuda a los ingenieros a diseñar cimentaciones estables y permite a los científicos monitorear la contaminación.

En la práctica, se muestrean vastas áreas: por ejemplo, el reciente censo nacional de suelos de China cubrió aproximadamente 730 millones de hectáreas y recolectó más de 3,11 millones de muestras de suelo. Esto refleja la magnitud de los esfuerzos mundiales de monitoreo de suelos. De hecho, el mercado mundial de equipos de análisis de suelos estuvo valorado en alrededor de $5.520 millones en 2023 y se espera que crezca aproximadamente un 10,4% por año hasta 2030.

Sin embargo, no todas las muestras de suelo se recolectan de la misma manera. El método utilizado puede preservar la estructura natural del suelo (an intacto muestra) o mezclarla (a molesto (muestra), y esta elección afecta enormemente los análisis que se pueden realizar en la muestra.

Muestreo de suelo alterado

Soil investigations worldwide heavily rely on disturbed samples because they are inexpensive and quick to obtain. According to agricultural surveys, over 80% of farm soil tests in North America and Europe are based on disturbed composite samples, while in construction, disturbed split-spoon samples are part of more than 90% of geotechnical site investigations. This widespread use highlights their practicality in large-scale projects.

A muestra de suelo removido es donde la estructura o el régimen de humedad original del suelo se ha alterado durante la recolección. En otras palabras, las capas pueden haberse colapsado o mezclado, y las partículas ya no se encuentran en su disposición in situ. Este tipo de muestra es aceptable cuando solo se necesita la composición básica del suelo.

Por ejemplo, las muestras alteradas se utilizan para análisis químicos (nutrientes, pH, contaminantes) y pruebas de clasificación (distribución de tamaño de grano, límites de Atterberg). Una vez mezclada, la muestra arroja resultados precisos para estas propiedades, a pesar de que los detalles estructurales se pierden.

Técnicas comunes de muestreo con perturbación incluyen barrenas manuales, barrenas de cubo, palas y muestreadores de cuchara partida. Estos métodos son sencillos, de bajo costo y rápidos. Por ejemplo, una barrena manual o motorizada (un taladro de tornillo) se hace girar en el suelo y los recortes de tierra se extraen periódicamente.

La tierra extraída (a menudo de poca profundidad) se puede recolectar en un recipiente para su análisis. La perforación con barrena se utiliza típicamente para muestras alteradas en investigaciones poco profundas (hasta ~20 pies de profundidad). Los recortes de la barrena a menudo se mezclan para formar una muestra a granel. Esta es una forma rápida de recolectar material para pruebas de nutrientes o clasificación básica del suelo cuando no se necesita información detallada sobre las capas.

Otro método perturbado muy común es la muestreador de cuchara partida (utilizado en la Prueba de Penetración Estándar, SPT). Un muestreador de cuchara partida (split-spoon) es un tubo hueco de acero que se introduce en el suelo mediante golpes repetidos de un martillo. Después de cada avance de 6 pulgadas, se registra el número de golpes (el “valor N”) como una indicación de la compacidad del suelo. Al retirar el muestreador, el núcleo de suelo del interior se extrae y se abre por la mitad para su examen.

La muestra extraída es molesto (ha sido martillado y raspado fuera del agujero), pero proporciona buena información cualitativa sobre el tamaño de grano, el contenido de humedad y la consistencia. Las muestras de cuchara partida se utilizan ampliamente en sitios de construcción y evaluaciones ambientales porque proporcionan tanto una muestra de suelo alterada como un índice de densidad in situ (recuento de golpes).

El muestreo con tubo de pared delgada (SPT, por sus siglas en inglés) utiliza un tubo hueco martillado en el suelo para recolectar un núcleo alterado y medir la resistencia. Es ampliamente utilizado en investigaciones geotécnicas y ambientales de campo para la clasificación del suelo y pruebas de densidad.

El muestreo distorsionado también es estándar en la agricultura y en las encuestas de contaminación. Los agricultores suelen recoger muchos núcleos pequeños (utilizando una sonda de suelo o un barreno) de diferentes partes de un campo y los mezclan en un muestra compuesta para análisis de laboratorio. Por ejemplo, una guía recomienda tomar de 15 a 20 núcleos de suelo por cada 4 a 5 hectáreas de campo y combinarlos en una sola muestra mezclada.

Esa muestra se analiza luego para determinar el pH y los niveles de nutrientes para guiar la fertilización. De manera similar, al analizar contaminantes, se pueden componer múltiples núcleos de todo el sitio para que el análisis de laboratorio represente el área. Debido a que las muestras se mezclan, la estratificación o estructura precisa es irrelevante para estas pruebas.

El principal ventajas de muestreo por perturbación son el costo, la velocidad y la simplicidad. Se necesita poco equipo y se pueden tomar muchas muestras rápidamente. Esto lo hace ideal para encuestas a gran escala y cribados preliminares. El limitaciones no se puede obtener información sobre la densidad in situ, la resistencia o la compactación de tales muestras.

No se puede utilizar una muestra alterada para medir la resistencia al corte o el asentamiento. En resumen, el muestreo alterado es mejor cuando se necesitan datos químicos o de clasificación, pero no puede respaldar pruebas del comportamiento mecánico o hidráulico natural del suelo.

Muestreo de suelo inalterado

With the global push for safer infrastructure, undisturbed soil sampling has become a standard in major construction projects. For instance, in 2022, more than 65% of infrastructure projects in Asia-Pacific included undisturbed Shelby tube or piston sampling as part of their ground investigation. The demand for accurate geotechnical data is also fueling the growth of advanced samplers, with the market for high-precision soil coring tools expected to grow by over 8% annually through 2030.

En muestra de suelo intacto se obtiene con una alteración mínima para que la estructura, estratificación y humedad originales del suelo permanezcan intactas. Esto implica técnicas y herramientas especializadas. Se requieren muestras inalteradas para medir propiedades que dependen de la estructura del suelo (por ejemplo, resistencia al cizallamiento, compresibilidad, conductividad hidráulica). Al mantener la muestra esencialmente “como estaba en el terreno”, las pruebas de laboratorio reflejarán las condiciones reales del campo.

En la herramienta más común para el muestreo inalterado el es el tubo Shelby de pared delgada (también conocido como tubo de empuje o tubo Acker). Un tubo Shelby es un cilindro de acero, típicamente de 2 a 3 pulgadas de diámetro y de 24 a 30 pulgadas de largo, con un extremo afilado. Se empuja (a menudo hidráulicamente) en el suelo para capturar un núcleo.

Debido a que la pared es delgada, el filo de corte desprende un cilindro de suelo con una mínima perturbación. Después de la penetración, el tubo se extrae con cuidado; el núcleo de suelo en su interior sale en gran medida intacto. Luego se sella el tubo (con una tapa o cera) para preservar la humedad y la estructura. El núcleo extraído se puede transportar a un laboratorio para su análisis.

Los tubos Shelby de pared delgada se introducen en capas de arcilla o limo para recuperar núcleos de suelo casi inalterados para pruebas de laboratorio. Cada núcleo se sella inmediatamente después de su recuperación para mantener su humedad y estructura naturales.

Otros métodos sin alterar incluyen muestreadores de pistón y muestreo en bloque. Un muestreador de pistón funciona insertando un tubo en el suelo con un pistón en el interior para evitar la succión y la perturbación. El muestreo en bloque implica cortar un gran cubo de suelo (rara vez se usa, debido a la dificultad) para obtener un bloque completamente intacto. El objetivo de todos estos métodos es minimizar la perturbación: el muestreador se mueve de manera constante y limpia, evitando sacudidas y vibraciones que podrían alterar la estructura del suelo.

Las muestras inalteradas se utilizan para pruebas de laboratorio que no pueden tolerar perturbaciones. Las pruebas comunes incluyen pruebas de corte triaxial (para resistencia), pruebas de consolidación oedométrica (para asentamiento) y pruebas de permeabilidad de carga constante o carga decreciente (para flujo). Por ejemplo, una muestra de arcilla obtenida con un tubo Shelby se probará bajo estrés controlado para ver cómo se comprime, lo cual es crítico para predecir el asentamiento de cimentaciones.

En ventajas de un muestreo inalterado son la exactitud y la completitud para las propiedades de ingeniería. Una muestra intacta proporciona datos fiables sobre cómo se comportará el suelo en su estado natural. La limitaciones que es costoso, complejo y a veces poco práctico. Se necesitan plataformas de perforación y operadores capacitados.

El proceso es más lento y existe el riesgo de perder la muestra si se desmorona. Incluso las muestras supuestamente inalteradas pueden sufrir cierta perturbación si no se recolectan adecuadamente; es por eso que las técnicas y los estándares cuidadosos son críticos.

Rol de la Agricultura de Precisión en el Muestreo de Suelos Disturbados vs. No Disturbados

La Agricultura de Precisión (AP) está cambiando fundamentalmente la forma en que recopilamos y utilizamos datos del suelo, optimizando los métodos de muestreo tanto perturbados como no perturbados para una eficiencia y comprensión sin precedentes. Al integrar sensores avanzados, análisis de datos y estrategias de muestreo específicas, la AP aborda las compensaciones tradicionales entre costo, escala y precisión.

Muestreo Distribuido: Velocidad, Escala y Automatización

1. Cuadrículas/Zonas específicas: PA utiliza imágenes satelitales, mapas de rendimiento y sensores de suelo EM para crear zonas de manejo. En lugar de cuadrículas uniformes (por ejemplo, 1 muestra/parcela), la densidad de muestreo disminuye 50-70% manteniendo o mejorando la precisión. Los agricultores toman muestras solo de zonas clave, ahorrando tiempo y costos de laboratorio.

2. Automatización: Las sondas robóticas de suelo (por ejemplo, Agrowtek, FarmDroid) recolectan autónomamente muestras alteradas en puntos predefinidos. Esto reduce drásticamente los costos de mano de obra en hasta 50% y permite un monitoreo de alta frecuencia que sería poco práctico de forma manual.

3. Análisis sobre la marcha: Los sensores NIR/PXRF montados en tractores o UTVs proporcionan instantáneo Análisis de suelo alterado para pH, materia orgánica (MO) y nutrientes clave (K, P) en el campo, permitiendo decisiones en tiempo real.

Muestreo Inalterado: Colocación de Precisión y Viabilidad

1. Localización de áreas críticas: La AP identifica las zonas problemáticas o de gran valor (por ejemplo, los puntos críticos de compactación mediante mapas de rendimiento y datos de penetrómetro, o las zonas de contaminación potencial mediante datos históricos) en las que se justifica el coste del muestreo sin perturbaciones. Los drones con LiDAR o cámaras térmicas afinan aún más estos objetivos.

2. Extracción Guiada Los equipos de perforación hidráulica guiados por GPS garantizan la colocación precisa de tubos Shelby o muestreadores de pistón exactamente donde se necesitan para pruebas críticas de resistencia al cizallamiento o conductividad hidráulica, maximizando el valor de los datos por muestra.

3. Reducción de las “Molestias”: Tecnologías como la retroalimentación de sensores durante el muestreo (monitorización de la fuerza de inserción/vibración) ayudan a minimizar las perturbaciones no deseadas, mejorando la calidad de las muestras para el análisis de laboratorio.

Análisis de muestreo de suelo perturbado y no perturbado con GeoPard

Las muestras de suelo modernas ya no se tratan solo de recoger tierra del suelo, sino de precisión, eficiencia y exactitud. Aquí es donde GeoPard Agriculture desempeña un papel vital.

Al combinar algoritmos avanzados, planificación inteligente de rutas e inteligencia basada en zonas, GeoPard asegura que el muestreo de suelo tanto en suelo perturbado como no perturbado se realice de una manera que ahorra tiempo, reduce costos y maximiza la calidad de los datos. GeoPard soporta ambas basado en cuadrícula y muestreo basado en zonas estrategias.

1. Muestreo Basado en Cuadrícula es útil para muestras alteradas en campos donde no existen datos previos. Divide la tierra en celdas iguales y asegura que el suelo se muestree sistemáticamente en toda el área. Esto proporciona una base sólida para el análisis de nutrientes, especialmente en campos nuevos.

2. Muestreo por zonas aprovecha datos de variabilidad de campo como mapas de rendimiento, imágenes satelitales y mapas de suelo. Este método es particularmente eficaz cuando se trabaja con muestreo no perturbado, donde la estructura del suelo y sus propiedades físicas deben conservarse en zonas representativas. Al centrarse solo en áreas distintas de variabilidad, se evita una perturbación innecesaria y se capturan diferencias de suelo significativas.

Además, GeoPard permite a los usuarios definir plantillas de etiquetas para cada punto de muestreo, ya sea perturbado o inalterado. Esto mejora el procesamiento en el laboratorio y asegura que los resultados sean fáciles de rastrear hasta las ubicaciones exactas en el campo. El etiquetado organizado también reduce errores y ayuda a generar informes más claros para la toma de decisiones. Mientras tanto, GeoPard ofrece múltiples opciones para colocación de puntos dentro de zonas:

• Recomendación de Muestreo Inteligente (recomendado): Utiliza IA para optimizar la colocación de puntos, adaptando la densidad según la variabilidad. Se toman más puntos en áreas variables y menos en áreas uniformes. Esto es especialmente valioso al muestrear suelos perturbados para la elaboración de mapas de fertilidad.
• Lógica de la Línea Central: Coloca puntos a lo largo de líneas de transecto rectas, ideal para muestreos basados en maquinaria y para crear núcleos consistentes e inalterados que reflejen la estratificación natural del suelo.
• Lógica N/Z y W LógicaEstos patrones en zigzag o de vaivén aseguran la cobertura en zonas irregulares o alargadas. Esto es útil tanto para muestras alteradas como no alteradas, especialmente en campos donde se necesitan monitorear transiciones del suelo o problemas de compactación.

¿Por qué GeoPard es importante para el muestreo perturbado vs. no perturbado?

• Para muestras alteradas, GeoPard asegura que el muestreo sea representativo, sistemático y rentable. Los agricultores obtienen mapas de nutrientes precisos que permiten la fertilización de tasa variable y reducen los costos de insumos.
• Para muestras inalteradas, GeoPard ayuda a identificar las zonas más críticas para una extracción cuidadosa, asegurando que la compactación, la porosidad y las propiedades hidráulicas se evalúen donde más importan.

Consejo: Para la primera toma de muestras de suelo, GeoPard recomienda usar su Recomendación de Muestreo Inteligente. El sistema se adapta automáticamente a las características únicas de cada campo, garantizando un equilibrio entre precisión y eficiencia.

Elegir un método de muestreo de suelo

A nivel mundial, alrededor del 70% de las pruebas de suelo rutinarias recurren a muestras alteradas, pero cuando se trata de la seguridad o la integridad estructural, los métodos no alterados son los predominantes. Por ejemplo, más del 80% de los proyectos de autopistas y puentes en EE. UU. y Europa especifican muestreo no alterado en sus contratos geotécnicos. Esto demuestra que la elección del método no es solo técnica, sino que también está ligada a las regulaciones y a la gestión de riesgos.

La decisión entre muestreo alterado y no alterado depende de los objetivos del proyecto, el tipo de suelo y las limitaciones prácticas. En general:

Objetivo de la muestra: Si solo necesita información química o de tamaño de grano (por ejemplo, fertilidad del suelo o clasificación básica), una muestra perturbada es suficiente. Si necesita propiedades mecánicas o hidráulicas (resistencia, compresibilidad, permeabilidad), debe recolectar muestras inalteradas.

Por ejemplo, un estudio de diseño de cimentaciones necesita datos sobre la compresibilidad de la arcilla, por lo que los ingenieros usarían tubos Shelby o muestreadores de pistón para obtener núcleos intactos. Si el objetivo es simplemente medir el contenido de nutrientes, bastará una muestra rápida con barrena.

2. Condiciones del suelo: Los suelos cohesivos (arcillas, limos) a menudo requieren muestreo inalterado para preservar su estructura. En contraste, las arenas muy sueltas o los gravas pueden ser difíciles de muestrear intactos (el orificio tiende a colapsar). En tales casos, los ingenieros pueden recurrir a muestras de cuchara partida o realizar pruebas in situ en su lugar.

3. Profundidad y Acceso: El muestreo profundo o las capas duras solo pueden ser accesibles con equipo pesado. Si solo se necesitan muestras superficiales, las herramientas manuales pueden ser suficientes. Por el contrario, la recolección de un núcleo inalterado de aguas subterráneas profundas a menudo requiere perforación de gran diámetro, lo que puede no ser posible con presupuestos ajustados.

4. Costo y Tiempo: Métodos alterados son bajo costo y rápido. Un barreno o equipo de cuchara partida puede recolectar rápidamente muchas muestras. Los métodos de muestras no perturbadas son alto costo y lento (alquiler de equipos, mano de obra). Esto debe sopesarse frente a las necesidades del proyecto. Por ejemplo, un estudio a gran escala de fertilizantes podría utilizar solo muestras alteradas para agilizar, mientras que un proyecto de construcción de alto valor invertirá en extracción de muestras inalteradas para garantizar la seguridad.

5. Requisitos Normativos: A veces, la normativa dicta el método de muestreo. Por ejemplo, la normativa para la monitorización de aguas subterráneas a menudo exige un muestreo inalterado para pruebas de permeabilidad. En la práctica, si las normas de ensayo (ASTM, EPA, etc.) exigen una “muestra con tubo de pared delgada”, entonces se debe utilizar ese método.

En resumen, empareje el método con la propiedad de interés: use muestreo alterado cuando solo la composición importa, y muestreo inalterado cuando la estructura in situ importa.

Aplicaciones del Muestreo de Suelos Perturbados y No Perturbados

La importancia del muestreo de suelos se refleja en la demanda sectorial. El mercado mundial de análisis de suelos agrícolas superó los $2.600 millones en 2023, mientras que los análisis geotécnicos contribuyeron en gran medida al crecimiento del sector de la construcción, con un aumento de las inversiones en servicios de muestreo de suelos de más del 12% anual en los países en desarrollo. Se espera que los análisis ambientales, en particular para detectar contaminaciones, aumenten significativamente debido a regulaciones más estrictas.

Agricultura: El muestreo de suelo para la agricultura se centra típicamente en la fertilidad (composición química) y rara vez requiere la preservación de la estructura del suelo. Los agrónomos suelen recolectar muchos núcleos poco profundos en un campo (a menudo de 15 a 30 núcleos por campo o 4 a 5 hectáreas) y los combinan en una muestra compuesta.

Un cubo o sonda limpio recoge tierra (generalmente de 0 a 15 cm de profundidad) de cada punto, y estas submuestras se mezclan en un recipiente. Esa mezcla se envía a un laboratorio para analizar el pH, nitrógeno, fósforo, potasio, etc. El enfoque compuesto promedia la variabilidad a pequeña escala. Las herramientas suelen ser sondas o barrenas simples y las muestras se alteran inherentemente, pero eso es aceptable para las pruebas químicas.

El muestreo de suelos agrícolas a menudo utiliza sondas o barrenas para tomar muchos núcleos pequeños a lo largo de un campo, luego los mezcla en una muestra compuesta para el análisis de nutrientes.

2. Ingeniería Geotécnica: El diseño de cimentaciones, terraplenes y pavimentos requiere conocimiento de la resistencia y deformación del suelo. Esto usualmente exige muestreo inalterado (especialmente en suelos de grano fino). En una investigación geotécnica típica, los perforistas pueden alternar entre muestreadores alterados e inalterados en la misma perforación.

Por ejemplo, en una capa de arcilla podrían primero hincar un muestreador de cuchara partida para obtener una muestra alterada para los límites de Atterberg y el tamaño del grano, y luego hincar un tubo Shelby de pared delgada para obtener un núcleo inalterado para pruebas de consolidación y corte. Los núcleos del tubo se someterán a pruebas de propiedades como la compresibilidad y la resistencia de soporte, mientras que las cucharas se utilizarán para la clasificación.

En suelos arenosos, los ingenieros pueden depender más de las muestras SPT (ya que los tubos Shelby no funcionan bien en arena suelta) o utilizar la vibropercusión para obtener muestras relativamente inalteradas si es necesario.

3. Investigación ambiental: Los proyectos ambientales a menudo utilizan una combinación de métodos. Al mapear la contaminación, los técnicos comúnmente recolectan muestras de barrena perturbada o perforaciones con barrena manual en muchos lugares para analizar las concentraciones de contaminantes. Estas muestras se pueden obtener rápidamente y proporcionan la concentración de químicos en el suelo.

Sin embargo, si el estudio implica comprender cómo se mueve la contaminación (por ejemplo, lixiviándose a través del suelo hasta aguas subterráneas), se necesitan muestras inalteradas para medir la permeabilidad o la sorción. En la práctica, una investigación del sitio podría usar muestreo alterado para un cribado básico y luego uno o más núcleos inalterados para pruebas hidráulicas o mecánicas en profundidad.

Desafíos y mejores prácticas

Los errores en el muestreo de suelos cuestan a las industrias mucho dinero. Una estimación reciente sugirió que un muestreo y manipulación deficientes pueden llevar a hasta 25% inexactitud de los datos, resultando en costos de fertilizantes innecesarios para los agricultores y riesgos potenciales de seguridad en proyectos geotécnicos. Como resultado, se ha puesto en foco una adhesión más estricta a las mejores prácticas, y los laboratorios modernos informan que los núcleos inalterados de calidad controlada mejoran la fiabilidad de las pruebas de resistencia en más de 30% en comparación con muestras mal manejadas.

La recolección de muestras de suelo de alta calidad requiere una cuidadosa atención para evitar perturbaciones involuntarias y para preservar la muestra. Incluso una muestra “intacta” puede verse comprometida si se agita o se deja secar. Para minimizar la perturbación, los perforadores utilizan técnicas lentas y constantes: por ejemplo, empujando un tubo Shelby a una velocidad constante con presión hidráulica, o utilizando un pistón para avanzar suavemente un muestreador.

Se debe evitar la vibración y la retirada rápida en suelos sensibles. Los procedimientos estándar (por ejemplo, los métodos de la ASTM) a menudo especifican llenar las muestras lentamente para evitar que se arrastren las partículas finas o se creen cambios de presión.

Una vez recolectada, preservando la muestra es crucial. Un núcleo intacto debe ser sellado inmediatamente para mantener su humedad y estructura. La práctica común es tapar y sellar los extremos de un núcleo de tubo (a menudo con tapas metálicas o cera) tan pronto como salga del suelo. Esto evita que el agua se evapore y que el núcleo se agriete.

La muestra sellada se almacena luego en posición vertical o se apoya adecuadamente y se transporta al laboratorio. Si las muestras inalteradas se envían en posición vertical en un manguito rígido, su orientación (eje vertical) se mantiene igual para las pruebas.

Las muestras alteradas (en bloque o compuestas) deben colocarse en bolsas o recipientes limpios y herméticos una vez recolectadas para evitar la contaminación o cambios por humedad. El etiquetado en campo (identificación del sondeo, profundidad) y los registros de cadena de custodia también son una buena práctica para evitar confusiones.

Conseguir un representante La muestra es otra preocupación práctica. La variabilidad del campo significa que el muestreo debe cubrir el área de interés. En el muestreo agrícola, esto se maneja componiendo muchas submuestras como se describió anteriormente. En las investigaciones de sitios, los perforadores pueden usar un muestreo en cuadrícula o en patrón: por ejemplo, las regulaciones podrían requerir perforaciones en una cuadrícula para que no se pierda ninguna característica importante del terreno.

Dentro de un son recuperación de cada muestra (por ejemplo, si un tubo recuperó la longitud completa del suelo) para juzgar la fiabilidad de la muestra. Algunos laboratorios incluso hacen radiografías o tomografías computarizadas de núcleos inalterados para comprobar si permanecieron intactos durante el transporte.

Conclusión

En resumen, molesto y intacto el muestreo de suelo son dos enfoques complementarios que cumplen propósitos diferentes. El muestreo perturbado (usando barrenas, cucharas o material excavado) es rápido y rentable para obtener datos químicos y de clasificación. El muestreo inalterado (usando tubos Shelby, muestreadores de pistón, etc.) es más complejo pero necesario para medir con precisión las propiedades mecánicas e hidráulicas.

La elección del método siempre debe alinearse con los objetivos del proyecto. Las encuestas agronómicas de rutina casi siempre utilizarán muestreos compuestos y alterados para la fertilidad. Los proyectos importantes de construcción o de aguas subterráneas enfatizarán los núcleos inalterados para pruebas de ingeniería. La necesidad de datos del suelo solo está creciendo. Los avances en la tecnología, como los muestreadores de suelo automatizados, los sensores in situ y las herramientas de agricultura de precisión, están comenzando a hacer que el muestreo sea más eficiente y rico en datos.