Индонезия, страна, состоящая из более чем 17 000 островов общей площадью 1,9 миллиона квадратных километров, сталкивается с важнейшей задачей создания подробных карт для поддержки достижения своих целей развития.
Поскольку крупномасштабные топографические карты (масштаб 1:5000) охватывают лишь 31 территорию страны, традиционные методы, такие как ручное стереоскопическое картирование и полевые исследования, слишком медленны для удовлетворения неотложных потребностей в городском планировании, управлении стихийными бедствиями и охране окружающей среды.
В новаторском исследовании, опубликованном в Дистанционное зондирование В 2025 году компания предложила решение: систему глубокого обучения, которая автоматизирует классификацию типов землепользования с использованием спутниковых снимков сверхвысокого разрешения.
Проблема картографирования Индонезии топография
Размеры и сложность Индонезии делают картографирование монументальной задачей. Геопространственное информационное агентство (BIG), отвечающее за национальное картографирование, в настоящее время ежегодно выпускает топографические карты площадью 13 000 квадратных километров.
При таких темпах картографирование всей страны займет более столетия. Даже если исключить лесные массивы, которые покрывают почти половину территории Индонезии, для завершения картографирования оставшейся территории все равно потребуется 60 лет.
Этот медленный прогресс противоречит национальным приоритетам, таким как Политика единой карты, Эта политика, введенная в 2016 году для стандартизации карт в разных секторах и предотвращения конфликтов в землепользовании, крайне важна, но значительно отстает от графика.
Топографические карты Это подробные изображения природных и созданных человеком объектов на поверхности Земли, включая возвышенности (холмы, долины), водоемы, дороги, здания и растительность.
Они служат основополагающими инструментами для планирования инфраструктуры, реагирования на стихийные бедствия и экологического мониторинга. Для Индонезии создание этих карт в масштабе 1:5000 (где 1 см на карте равен 50 метрам на местности) имеет решающее значение для точности в таких проектах, как строительство дорог или моделирование наводнений.
данные о растительном покрове, Топографические карты, являющиеся подмножеством топографических карт, обозначают физические объекты на поверхности Земли, такие как леса, городские районы или вода. В отличие от топографических карт, топографические карты представляют собой подмножество топографических карт, обозначающих физические объекты на поверхности Земли, такие как леса, городские территории или вода. землепользование (описывающий, как люди используют землю, например, жилые или промышленные зоны), при этом акцент делается на наблюдаемых характеристиках земли.
Точные карты растительного покрова помогают правительствам отслеживать вырубку лесов, контролировать разрастание городов или оценивать сельскохозяйственную продуктивность. Традиционно аналитики вручную попиксельно размечают эти объекты, используя аэрофотоснимки или спутниковые изображения, что является трудоемким процессом, подверженным человеческим ошибкам.
Например, идентификация дорог или небольших зданий в густонаселенных городских районах может занимать дни кропотливой работы. В исследовании 2025 года эта проблема решается ручным трудом путем замены ручной работы искусственным интеллектом, в частности глубоким обучением, для автоматизации классификации типов землепользования.
Анализ спутниковых снимков с использованием искусственного интеллекта
В качестве тестового примера в исследовании был выбран город Матарам, небольшой, но разнообразный городской район на острове Ломбок. Команда использовала Спутниковые снимки Плеяд начиная с 2015 года, включая данные высокого разрешения: панхроматические (0,5 метра) и мультиспектральные (2 метра).
Панхроматические изображения позволяют запечатлеть мелкие пространственные детали в оттенках серого, в то время как мультиспектральные изображения предоставляют информацию о цвете и инфракрасном излучении в определенных диапазонах длин волн (например, красный, зеленый, синий, ближний инфракрасный).
Для объединения этих преимуществ исследователи применили метод, называемый пан-шарпенингом, который объединяет данные высокого разрешения в оттенках серого с цветными изображениями более низкого разрешения. В результате были получены четкие, детализированные изображения с разрешением 0,5 метра, идеально подходящие для обнаружения мелких объектов, таких как дороги или отдельные здания.
Улучшение резкости изображения имеет решающее значение, поскольку оно сохраняет богатую спектральную информацию многоспектральных данных, одновременно повышая пространственную четкость и обеспечивая точное соответствие цветов физическим характеристикам.
Далее команда извлекла дополнительную информацию из изображений для повышения точности классификации. Они рассчитали нормализованный разностный индекс растительности (NDVI), показатель состояния растений, получаемый на основе отражения ближнего инфракрасного (NIR) и красного света.
Здоровая растительность отражает больше ближнего инфракрасного света и поглощает больше красного света благодаря активности хлорофилла. Формула NDVI = (ИК-излучение − Красное излучение) / (ИК-излучение + Красное излучение) выдает значения от -1 до 1, причем более высокие значения указывают на более густую и здоровую растительность.
Индекс NDVI бесценен для различения лесов, сельскохозяйственных угодий и городских зеленых зон. Например, в этом исследовании NDVI помог отличить пышные плантации от голой почвы.
Анализ текстуры Еще одним ключевым шагом стало использование статистического метода, называемого матрицей совместной встречаемости уровней серого (GLCM), для количественной оценки закономерностей на изображениях, таких как шероховатость сельскохозяйственных полей и гладкость асфальтированных дорог.
Метод GLCM работает путем анализа частоты встречаемости пар пикселей с определенными значениями и пространственными отношениями (например, горизонтальными смежными) на изображении. На основе этой матрицы вычисляются такие метрики, как... однородность (равномерность значений пикселей), контраст (локальные вариации интенсивности), и энтропия Рассчитывается (случайность распределения пикселей).
Эти текстурные метрики помогли модели ИИ различать похожие типы растительного покрова — например, асфальтированные дороги и темные участки почвы.
Для упрощения данных команда применила Метод анализа главных компонентов (PCA), PCA — это метод, который выявляет наиболее значимые закономерности в наборе данных. PCA уменьшает избыточность, преобразуя коррелированные переменные (например, несколько текстурных полос) в меньший набор некоррелированных компонентов.
В данном исследовании метод главных компонент (PCA) объединил пять текстурных полос в две главные компоненты, сохранив при этом 95% исходной информации. Это позволило оптимизировать входные данные для модели глубокого обучения, повысив как точность, так и вычислительную эффективность.
Глубокое обучение U-Net для анализа землепользования топография
В основе исследования лежала модель глубокого обучения, основанная на архитектуре U-Net, типе сверточной нейронной сети (CNN), широко используемой в задачах сегментации изображений.
Названная так из-за своей U-образной формы, сеть U-Net состоит из двух основных частей: кодировщика, который анализирует изображение для извлечения иерархических признаков (например, краев, текстур), и декодера, который восстанавливает изображение с помощью попиксельных меток.
Кодировщик использует сверточные слои и пулинг для уменьшения разрешения изображения, захватывая общие закономерности, в то время как декодер увеличивает разрешение данных для восстановления пространственного разрешения. Пропускные соединения между слоями кодировщика и декодера сохраняют мелкие детали, обеспечивая точное определение границ — критически важная функция для картирования узких дорог или зданий неправильной формы.
В модели использовалась архитектура ResNet34 — предварительно обученная сеть, известная своей глубиной и эффективностью. ResNet34 относится к семейству остаточных сетей, которые вводят “короткие соединения” для обхода слоев, смягчая проблему затухания градиента (когда глубокие сети испытывают трудности с обучением из-за уменьшения количества обновлений во время обучения).
Благодаря способности ResNet34 распознавать сложные закономерности в ImageNet (огромной базе данных изображений), модели потребовалось меньше обучающих данных и времени для адаптации к спутниковым снимкам.
Для обучения модели потребовалось 1440 фрагментов изображений, каждый размером 512×512 пикселей, охватывающих шесть классов землепользования: здания, дороги, сельскохозяйственные угодья, незастроенные территории, плантации и водоемы.
В наборе данных присутствовали существенные дисбалансы: дороги и водоемы составляли всего 3,71 TP3T и 4,21 TP3T выборок соответственно, в то время как здания и сельскохозяйственные угодья занимали более 251 TP3T каждое. Несмотря на эту сложность, модель была обучена в течение 200 эпох — баланс между точностью и вычислительными затратами — с размером пакета 2 из-за ограничений памяти.
. эпоха под этим подразумевается один полный проход обучающих данных через модель, тогда как размер партии Определяет, сколько образцов обрабатывается перед обновлением параметров модели. Меньший размер пакета уменьшает использование памяти, но может замедлить обучение.
Улучшение карт с помощью морфологической обработки
Даже лучшие модели ИИ допускают ошибки, например, неправильно классифицируют отдельные пиксели или создают неровные края вокруг объектов. Для решения этой проблемы исследователи применили морфологическую обработку — метод, который сглаживает несовершенства с помощью таких операций, как эрозия и дилатация.
Эрозия удаляет тонкие слои пикселей с границ объектов, устраняя крошечные неправильно классифицированные участки, в то время как дилатация добавляет пиксели для расширения границ объектов, заполняя пробелы в линейных объектах, таких как дороги.
Эти операции основаны на структурирующем элементе (небольшой матрице), который скользит по изображению для изменения значений пикселей. Оптимальный размер ядра для этих операций (5×5 пикселей) был определен с помощью семивариантного анализа — геостатистического метода, который количественно оценивает пространственные закономерности на изображениях.
Полудисперсия измеряет, насколько различаются значения пикселей на разных расстояниях, помогая определить масштаб, на котором текстурные особенности (например, скопления зданий) наиболее отчетливо различимы.
Искусственный интеллект повышает скорость и точность картографирования.
Модель достигла начальной точности 84% (оценка каппа = 0,79), который после постобработки увеличился до 86% (каппа = 0,81). оценка каппа Коэффициент Каппа Коэна измеряет соответствие между прогнозируемой и фактической классификацией с поправкой на случайность.
Показатель 0,81 указывает на “почти идеальное” совпадение, превышающее диапазон 0,61–0,80, считающийся “существенным”. Водоемы и плантации были классифицированы с почти идеальной точностью (97% и 96% соответственно), в то время как дороги — сложность классификации которых заключалась в их узкой, линейной форме и тенях — достигли 85%.
Здания и сельскохозяйственные земли также показали хорошие результаты, с показателями F1-меры 88% и 83% соответственно. Показатель F1-меры, представляющий собой гармоническое среднее точности и полноты, уравновешивает ложноположительные и ложноотрицательные результаты, что делает его идеальным для оценки несбалансированных наборов данных.
Еще более впечатляющим оказалось повышение эффективности. Традиционное стереоскопическое построение, включающее ручную маркировку объектов на трехмерных аэрофотоснимках, занимает девять дней на один лист карты (5,29 км²) для зданий и растительности.
Подход, основанный на искусственном интеллекте, сократил это время до 43 минут на один лист — улучшение в 250 раз. Первоначально обучение модели занимало 17 часов, но после обучения она могла классифицировать обширные территории с минимальным участием человека. Масштабирование этой системы позволит Индонезии ежегодно картографировать 9000 км², сократив прогнозируемое время завершения проекта с более чем столетия до всего лишь 15 лет.
Картографирование с использованием ИИ способствует глобальному устойчивому развитию.
Последствия этого выходят далеко за пределы Индонезии. Автоматизированная классификация земельного покрова поддерживает глобальные усилия, такие как Цели устойчивого развития ООН (ЦУР). Например, отслеживание вырубки лесов (ЦУР 15) или расширения городов (ЦУР 11) становится быстрее и точнее.
В регионах, подверженных стихийным бедствиям, таких как зоны, подверженные наводнениям, актуальные карты позволяют выявлять уязвимые населенные пункты и планировать маршруты эвакуации.
Фермеры также получают выгоду; точные данные о растительном покрове позволяют осуществлять точное земледелие, оптимизируя использование воды и урожайность за счет мониторинга состояния почвы и стресса растительности с помощью индекса NDVI.
Однако проблемы остаются. Неудовлетворительные результаты модели на недостаточно представленных классах, таких как дороги, подчеркивают необходимость сбалансированных обучающих данных. В будущих исследованиях можно было бы использовать трансферное обучение — метод, при котором модель, предварительно обученная на одной задаче (например, общее распознавание изображений), дорабатывается для конкретного приложения (например, обнаружение дорог на спутниковых снимках).
Это снижает потребность в больших размеченных наборах данных, создание которых обходится дорого. Тестирование передовых архитектур, таких как U-Net3+, которая улучшает агрегацию признаков в разных масштабах, или моделей на основе трансформеров (которые превосходно справляются с выявлением долгосрочных зависимостей в изображениях), может еще больше повысить точность.
Однако интеграция данных лидара (системы лазерного обнаружения и определения дальности) или радара также может улучшить результаты, особенно в облачных регионах, где оптические спутники испытывают трудности.
Заключение: Новая эра для геопространственной науки
Это исследование знаменует собой поворотный момент в топографическом картографировании. Благодаря автоматизации классификации земельных покровов страны могут создавать точные карты быстрее и дешевле, чем когда-либо прежде. Для Индонезии эта технология — не просто удобство, а необходимость для управления быстрой урбанизацией, защиты лесов и подготовки к стихийным бедствиям, связанным с изменением климата.
По мере развития искусственного интеллекта и спутниковых технологий, концепция картографирования в реальном времени с высоким разрешением становится вполне достижимой, что позволяет правительствам и местным сообществам строить более устойчивое будущее.
СсылкаХаким, Ю.Ф.; Цай, Ф. Извлечение данных о землепользовании на основе глубокого обучения из спутниковых снимков сверхвысокого разрешения для содействия созданию крупномасштабных топографических карт. Remote Sens. 2025, 17, 473. https://doi.org/10.3390/rs17030473











Топографическая карта включает в себя измерение и картирование природных и искусственных особенностей конкретной местности или региона. Она предоставляет подробную информацию о форме, рельефе и уклоне местности, а также о местоположении и масштабах природных и искусственных объектов. Топографические карты создаются с использованием комбинации наземных съемок, аэрофотосъемки и спутниковых снимков для точного отображения трехмерных характеристик поверхности Земли на двухмерной карте. Ее основная цель — понимание и анализ физических свойств поверхности Земли, что может быть важно для различных применений. Например, она играет решающую роль в освоении земель и городском планировании, поскольку помогает определить подходящие места для строительства, оценить целесообразность инфраструктурных проектов и определить потенциальные зоны затопления. Она также жизненно важна в управлении природными ресурсами, экологических исследованиях и геологических исследованиях, поскольку предоставляет ценную информацию о типах почв, схемах водоотведения, распределении растительности и геологических формациях. Она широко используется в таких дисциплинах, как география, геология, гражданское строительство, экология и городское планирование. Это позволяет ученым, инженерам и планировщикам понимать рельеф местности, оценивать его влияние на деятельность человека и принимать обоснованные решения относительно землепользования, управления ресурсами и развития инфраструктуры.
Это также может влиять на то, какое оборудование и техника лучше всего подойдут для фермы. Например, склоны часто слишком крутые для тракторов, поэтому фермерам приходится полагаться на свою физическую силу, чтобы выполнять работу. Кроме того, это влияет на количество рабочей силы, необходимой для ведения хозяйства. Если земля ровная и гладкая, то рабочим не потребуется много усилий для передвижения во время посева или сбора урожая, но если она холмистая или неровная, им придется потратить больше энергии, чтобы просто передвигаться. Еще одна причина, по которой это важно в сельском хозяйстве, заключается в том, что это влияет на количество осадков, выпадающих в каждом районе каждый год. Если вокруг много гор, то там будет выпадать больше осадков, чем на равнинной местности, потому что над этими горами образуется больше облаков, которые выделяют воду в эти районы, делая их более влажными, чем другие места вокруг. Биологи растений используют это как один из факторов при определении мест произрастания растений или мест, где они могут процветать и выживать при посадке в другом месте. Это включает такие культуры, как пшеница и кукуруза, которые широко выращиваются по всему миру.
Осадки влияют на элементы формирования горизонтов, такие как перемещение растворенных ионов через почву. Со временем климат стал оказывать более значительное влияние на качество почвы, в то время как материнская порода приобрела меньшее значение.
топография
Поскольку это влияет на сток воды, а его ориентация воздействует на микроклимат, который, в свою очередь, влияет на флору, это оказывает существенное влияние на почвообразование. Для протекания процессов в почвенных горизонтах материнская порода должна оставаться относительно нетронутой. Движение воды по поверхности смывает материнскую породу, предотвращая рост почвы. На более крутых, незаросших склонах водная эрозия более эффективна.
Организмы
Растительные и животные организмы играют важную роль в формировании и составе почвы. Организмы способствуют разложению органических веществ, выветриванию и круговороту питательных веществ. Климат оказывает влияние на богатство и разнообразие почвенных организмов и растительной жизни, произрастающей на поверхности.
Время
Механизмы выветривания продолжают воздействовать на почвообразующую породу с течением времени, разрушая и разлагая её. Физические и химические характеристики слоев в почвенном профиле продолжают различаться в зависимости от процессов формирования горизонтов. В результате, более старые, зрелые почвы имеют хорошо развитую последовательность горизонтов, но некоторые из них могут быть выветрены и выщелочены до такой степени, что видимые отчетливые слои трудно различить. Это отличительная особенность оксисолей. Некоторые геологические процессы препятствуют почвообразованию, постоянно изменяя поверхность и предотвращая выветривание почвообразующей породы в течение длительного времени. Например, эрозия склонов холмов регулярно удаляет материал, препятствуя росту почвы. Новые отложения часто откладываются вдоль русел рек, когда река выходит на пойму во время паводков. Процесс почвообразования возобновляется постоянным добавлением нового материала. В процессе роста почвы взаимодействуют климат и время. Теплые и дождливые температуры ускоряют развитие почвы, позволяя ей быстрее достичь зрелости. Выветривание замедляется в холодном климате, и рост почвы занимает значительно больше времени. GeoPard — это новый и инновационный способ изучения характеристик почвы и топографии для принятия более взвешенных решений и развития сельскохозяйственных культур. Они выводят картирование почв на новый уровень, предоставляя вам точную информацию о...
Трехмерная топографическая модель с наложенной картой полевого потенциала.




















