Мақта өсіру АҚШ-тың ауыл шаруашылығының маңызды бөлігі болып табылады және экономикаға елеулі үлес қосады. Тек 2021 жылы фермерлер 10 миллионнан астам акр мақта жинап, құны шамамен болатын 18 миллионнан астам мақта рулондарын өндірді. 7,5 миллиард. Экономикалық маңызына қарамастан, мақта өсіру үлкен қиындыққа тап болады: арамшөптер.
Жабайы шөптер, яғни дақылдар қасында өсетін қажетсіз өсімдіктер, мақта өсімдіктерімен су, қоректік заттар және күн сәулесі сияқты маңызды ресурстар үшін бәсекелеседі. Егер олар бақылаусыз қалса, өнімділікті 50%-ға дейін төмендетуі мүмкін.Қаржылық қысымнан бөлек, тым көп гербицидтерді қолдану қоршаған ортаға алаңдаушылық тудырады, топырақ пен су көздерін ластайды.
Осы мәселелерді шешу үшін зерттеушілер дәл ауыл шаруашылығы технологияларына жүгінуде — бұл дала деңгейіндегі басқаруды оңтайландыру үшін деректерге негізделген құралдарды пайдаланатын тәсіл. Бір жаңашыл шешім — YOLOv8 моделі — нақты уақытта арамшөптерді анықтайтын озық жасанды интеллект құралы.
Гербицидке төзімділіктің артуы және оның әсері
1996 жылдан бері гербицидке төзімді (HR) мақта тұқымдарының кеңінен қолданылуы егіншілік тәжірибесін түбегейлі өзгертті. HR дақылдары белгілі бір гербицидтерден аман қалу үшін генетикалық тұрғыдан модификацияланған, бұл фермерлерге глифосат сияқты химикаттарды дақылдарға тікелей шашуға мүмкіндік береді.
2020 жылға қарай АҚШ-тағы мақта алқаптарының 96%-і HR сорттарын қолданды, бұл гербицидтерге тәуелділік циклін қалыптастырды. Бастапқыда бұл тәсіл тиімді болды, бірақ уақыт өте келе арамшөптер табиғи іріктеу арқылы төзімділік қалыптастырды.
Бүгінгі таңда гербицидтерге төзімді арамшөптер АҚШ-тағы фермерлік шаруашылықтардың 70% бөлігін жайлап, фермерлерді он жыл бұрынғыға қарағанда 30% есе көп химикат қолдануға мәжбүр етеді. Мысалы, жоғары көбею қабілеті бар және тез өсетін Палмер амаранты ерте бақылауға алынбаса, мақта өнімін 79%-ға дейін төмендетуі мүмкін.
Қаржылық жүктеме аса ауқымды: төзімді арамшөптермен күресу фермерлерге жыл сайын миллиардтаған шығын әкеледі, ал гербицидтердің ағып кетуі егіс алқаптары маңындағы жаңа су қорларының 41,1 %-ын ластайды. Бұл мәселелер химиялық заттарға тәуелділікті азайтып, егін өнімділігін сақтайтын инновациялық шешімдерге шұғыл қажеттілікті көрсетеді.
Машиналық көру: арамшөптерді басқарудың тұрақты баламасы
Гербицидтерге төзімділік дағдарысына жауап ретінде зерттеушілер камералар, сенсорлар және жасанды интеллект алгоритмдерін біріктіретін машиналық көру жүйелерін әзірлеуде, олар арамшөптерді дәл анықтап, жіктеуге мүмкіндік береді. Машиналық көру адамның визуалды қабылдауын еліктейді, бірақ жылдамырақ және дәлірек, бұл автоматтандырылған шешім қабылдауды жүзеге асыруға мүмкіндік береді.
Бұл жүйелер мақсатты араласуларды жүзеге асыруға мүмкіндік береді: мысалы, өсімдіктерді механикалық түрде алып тастайтын роботтық арамшөптерді жоюшылар немесе гербицидтерді тек қажет жерлерге ғана шашатын ақылды бүрку құрылғылары. Осы технологиялардың алғашқы нұсқалары дәлдік мәселесімен күресті: олар жиі дақылдарды арамшөптер деп қате анықтап, кішігірім өсімдіктерді анықтай алмады.
Алайда, деректерді талдау үшін бірнеше қабатты нейрондық желілерді қолданатын машиналық оқытудың бір бөлігі – терең оқытудың дамуы өнімділікті айтарлықтай жақсартты. Суреттерді талдауға оңтайландырылған терең оқыту моделінің бір түрі – конволюциялық нейрондық желілер (CNN) визуалды деректердегі үлгілерді тануда өте тиімді.
You Only Look Once (YOLO) модельдер отбасы, объектілерді анықтаудағы жылдамдығы мен дәлдігімен танымал, ауыл шаруашылығында ерекше танымал болды. Соңғы нұсқасы YOLOv8 арамшөптерді анықтауда 90,1 %-дан астам дәлдікке қол жеткізіп, дәл ауыл шаруашылығында ойынның ережесін түбегейлі өзгертті.
CottonWeedDet12 деректер жиынтығы: табысқа жетудің негізі
Сенімді жасанды интеллект модельдерін оқыту үшін жоғары сапалы деректер қажет, ал CottonWeedDet12 деректер жиынтығы арамшөптерді анықтау саласындағы зерттеулер үшін маңызды ресурс болып табылады. Деректер жиынтығы – машиналық оқыту модельдерін оқыту және сынау үшін қолданылатын құрылымдық деректер жинағы.
Миссисипи штаты университетінің зерттеу фермаларынан жиналған бұл деректер жиынтығы 5 648 жоғары ажыратымдылықтағы мақта алқаптарының суреттерін қамтиды, олар 12 жиі кездесетін арамшөп түрін анықтайтын 9 370 шекаралық тіктөртбұрышпен аннотацияланған. Шекаралық тіктөртбұрыштар – суреттердегі қызықтыратын объектілерді (мысалы, арамшөптерді) қоршап салынған тіктөртбұрыштық шеңберлер, олар AI модельдерін оқыту үшін дәл орналасқан жерлерді көрсетеді. Негізгі сипаттамаларға мыналар жатады:
- 12 шөп сыныптары: Водяная гречиха (ең жиі кездесетін), Morningglory, Палмер амаранты, Дақты молочай және басқалар.
- 9 370 шекаралық қорап аннотацияларыVGG Image Annotator (VIA) арқылы шебер түрде белгіленген.
- Әртүрлі жағдайларӘртүрлі жарық жағдайында (күн шуақты, бұлтты), өсу кезеңдерінде және топырақ фонында түсірілген суреттер
Арамшөптерге ең жиі кездесетін waterhemp-тен бастап morningglory, palmer amaranth және spotted spurge кіреді. Деректер жиынтығының нақты жағдайларды көрсетуін қамтамасыз ету үшін суреттер әртүрлі жарық жағдайларында (күн шуақты, бұлтты) және өсімдіктердің әртүрлі өсу кезеңдерінде түсірілді.
Мысалы, кейбір арамшөптер кішкентай көшеттер түрінде пайда болса, басқалары толық өсіп жетілген. Сонымен қатар, деректер жиынтығы әртүрлі топырақ фондары мен өсімдіктердің орналасу үлгілерін қамтиды, бұл нақты мақта алқаптарының күрделілігін имитациялайды.
YOLOv8 моделін оқыту алдында зерттеушілер оның сенімділігін арттыру үшін деректерді алдын ала өңдеді. Алдын ала өңдеу шикі деректерді жасанды интеллект оқытуына жарамды ету үшін өзгертуді қамтиды. Мысалы, төрт суретті біріктіретін мозаикалық кеңейту тығыз арамшөп популяцияларын модельдеуге көмектесті.
Басқа әдістер, мысалы кездейсоқ масштабтау және айналдыру, модельді өсімдіктің өлшемі мен бағытындағы өзгерістерге бейімдеді.
- Шындықтағы өзгергіштікті еліктеу үшін масштабты өзгерту (±50%), қию бұрышын өзгерту (±30°) және аудару.
t-SNE (t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding) деп аталатын визуализациялау әдісі — деректердің өлшемдерін қысқартып, визуалды кластерлер жасауға арналған машинамен оқыту алгоритмі — әрбір арамшөп класына жеке топтамаларды анықтап, жиынтық деректердің түрлер арасындағы нәзік айырмашылықтарды анықтайтын модельдерді оқытуға жарамды екенін растады.
YOLOv8: техникалық жаңалықтар мен архитектуралық жетілдірулер
YOLOv8 ауылшаруашылық саласына арналған арнайы архитектуралық жаңартулармен ертеректегі YOLO модельдерінің жетістіктерін негізге алады. Оның негізінде суреттерден иерархиялық ерекшеліктерді алуға арналған CSPDarknet53 нейрондық желінің негізгі құрылымы жатыр. Нейрондық желінің негізгі құрылымы – модельдің кіріс деректерін өңдеу және тиісті ерекшеліктерді анықтау үшін жауапты негізгі компоненті.
CSPDarknet53 Cross Stage Partial (CSP) байланыстарын пайдаланады — желінің фичерлік карталарын екі бөлікке бөліп, оларды бөлек өңдеп, кейін біріктіретін дизайн — оқыту кезінде градиенттің ағынын жақсарту үшін.
Градиенттік ағын нейрондық желінің параметрлерін қателерді азайту үшін қаншалықты тиімді жаңартатынын білдіреді, оны жақсарту модельдің тиімді үйренуін қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, архитектура Feature Pyramid Network (FPN) пен Path Aggregation Network (PAN) модульдерін біріктіреді, олар бірге бірнеше масштабта арамшөптерді анықтайды.
- FPN: Көп масштабты объектілерді анықтайды (мысалы, кішкентай көшеттер мен жетілген арамшөптерді).
- PANЖелілік қабаттар арасындағы ерекшеліктерді біріктіру арқылы локализация дәлдігін арттырады.
FPN – бұл жоғары ажыратымдылықтағы ерекшеліктерді (кішігірім нысандарды анықтау үшін) семантикалық тұрғыдан бай ерекшеліктермен (үлкен нысандарды тану үшін) біріктіретін құрылым, ал PAN желі қабаттары бойынша ерекшеліктерді біріктіру арқылы локализация дәлдігін арттырады. Мысалы, FPN кішігірім көшеттерді анықтайды, ал PAN жетілген арамшөптердің локализациясын жетілдіреді.
Алдыңғы модельдер объектілердің орналасуын болжау үшін алдын ала анықталған бекіту қораптарына (анкерлік қораптарға) сүйенсе, YOLOv8 бекіту қораптары жоқ анықтау бастарды пайдаланады. Бұл бастары объектілердің орталықтарын тікелей болжайды, күрделі есептеулерді жояды және жалған оң нәтижелерді азайтады.
Бұл жаңашылдық дәлділікті арттырумен қатар өңдеуді жеделдетеді: YOLOv8 NVIDIA T4 GPU-да суретті небәрі 6,3 миллисекундта талдайды — бұл AI тапсырмаларына оңтайландырылған жоғары өнімді графикалық процессор.
Модельдің шығын функциясы — модельдің болжамдарының нақты деректермен қаншалықты сәйкес келетінін өлшейтін математикалық формула — шекаралық қораптың дәлдігі үшін CloU шығынын, жіктеу үшін кросс-энтропия шығынын және теңгерімсіз деректерді өңдеу үшін таралымдық фокальды шығынды біріктіреді. CloU (Complete Intersection over Union) шығыны болжанған және нақты қораптар арасындағы қиылысу ауданын, орталық арақашықтықты және пішін коэффициентін ескере отырып, шекаралық қораптың орналасуын жақсартады.
Математикалық тұрғыдан, жалпы шығын: L(θ)=7.5⋅Lbox+0.5⋅Lcls+0.375⋅Ldfl+Регулярлау
Крос-энтропия шығыны болжамды ықтималдықтарды нақты жапсырмалармен салыстыра отырып жіктеу дәлдігін бағалайды, ал таралымдық фокальды шығын сирек кездесетін арамшөптерді қате жіктегені үшін модельге көбірек айыппұл салу арқылы кластар арасындағы теңгерімсіздікті шешеді.
Алдыңғы YOLO нұсқаларымен салыстырғанда, YOLOv8 барлығынан озық. Мысалы, YOLOv4 50% шекаралық қораптардың қабаттасуы кезінде орташа дәлдік (mAP) көрсеткішін 95.22%-ге жеткізсе, YOLOv8 оны 96.10%-ге көтерді. mAP – бұл барлық санаттар бойынша дәлдік көрсеткіштерінің орташа мәнін есептейтін метрика, жоғары мәндері жақсы анықтау дәлдігін білдіреді.
Ұқсас түрде, YOLOv8-дің бірнеше қабаттасу шектеріндегі (0,5-тен 0,95-ке дейін) орташа аудандық дәлдік (mAP) 93,20% болып, YOLOv4-тің 89,48% көрсеткішін басып озды. Бұл жетілдірулер YOLOv8-ді мақта алқаптарындағы арамшөптерді анықтауда ең дәл әрі тиімді модельге айналдырады.
Модельді оқыту: әдістеме және нәтижелер
YOLOv8-ді оқыту үшін зерттеушілер трансферлік оқыту әдісін қолданды — бұл үлкен деректер жиынтығында алдын ала оқытылған модельді жаңа деректерге сәйкес етіп ұсақтан реттеу тәсілі. Трансферлік оқыту алдыңғы тапсырмалардан алынған білімді пайдалана отырып, оқыту уақытын қысқартып, дәлдігін арттырады.
Модель суреттерді 32-ден топтап өңдеді, онда AdamW оңтайландырғышын — артық үйренудің алдын алу үшін салмақ шағылуын (weight decay) қосатын Adam оңтайландыру алгоритмінің бір нұсқасын — қолдана отырып, үйрену жылдамдығы 0,001 болды.
100-ден астам эпоха (оқыту циклдары) ішінде модель арамшөптерді мақта өсімдіктерінен ерекшелеуді таңғаларлық дәлдікпен меңгерді. Суреттерді кездейсоқ айналдыру және олардың жарықтығын реттеу сияқты деректерді кеңейту стратегиялары модельге нақты әлемдегі өзгергіштікті өңдеуге мүмкіндік берді.
Нәтижелер әсерлі болды. Алғашқы 20 эпох ішінде модель 90%-ден астам дәлдікке қол жеткізіп, тез үйренетінін көрсетті. Оқыту аяқталғанға дейін YOLOv8 үлкен арамшөптерді 94,40% дәлдікпен анықтады.
Алайда кішігірім арамшөптер қиынырақ болып, дәлдік 11,90%-ге дейін төмендеді. Бұл айырмашылық деректер жиынтығының теңгерімсіздігінен туындайды: ірі арамшөптер артық көрсетілген, ал кішігірім көшеттер сирек кездескен. Осы шектеуге қарамастан, YOLOv8-дің жалпы өнімділігі айтарлықтай ілгерілеуді көрсетеді.
Мәселелер мен болашақ бағыттар
YOLOv8 үлкен үміт күттірсе де, қиындықтар әлі де бар. Кішігірім арамшөптерді анықтау ерте араласу үшін өте маңызды, себебі өскіндерді басқару оңайырақ.
Осы мәселені шешу үшін зерттеушілер генеративті қарсылас желілерді (GAN) қолдануды ұсынады — бұл жасанды интеллект модельдерінің бір түрі, онда екі нейрондық желі (генератор мен дискриминатор) шынайы синтетикалық деректер жасау үшін бәсекелеседі — шағын арамшөптердің жасанды кескіндерін жасап, деректер жиынтығын теңестіру үшін.
Тағы бір шешім – көрінетін жарықтан тыс (мысалы, жақын инфрақызыл) мәліметтерді жинайтын көпспектрлі бейнелеуді енгізу, бұл дақылдар мен арамшөптер арасындағы контрастты арттыруға мүмкіндік береді. Жақын инфрақызыл сенсорлар хлорофилл мөлшерін анықтап, өсімдіктерді айқынырақ етіп көрсетеді және оларды топырақтан оңайырақ ажыратуға көмектеседі.
YOLO-ның болашақ нұсқалары, мысалы YOLOv9 және YOLOv10, дәлдігін одан әрі арттыруы мүмкін. Бұл модельдер параллельді түрде деректерді өңдейтін, дәстүрлі нейрондық желілерге қарағанда ұзақ қашықтықтағы тәуелділіктерді тиімдірек анықтайтын трансформатор қабаттарын және нысанның өлшемдеріне бейімделетін динамикалық ерекшелік пирамидаларын қамтиды деп күтілуде. Мұндай жетістіктер кішігірім арамшөптерді сенімдірек анықтауға көмектеседі.
Шаруаларға келесі қадам – дала сынақтары. YOLOv8 және камералармен жабдықталған автономды арамшөптерді жоюшылар мақта қатарларында қозғалып, арамшөптерді механикалық түрде жоя алады. Сол сияқты, жасанды интеллект негізіндегі бүрку құрылғыларымен жабдықталған дрондар гербицидтерді дәл нысанаға алып, химикаттарды пайдалануды 90 %-ға дейін азайтуы мүмкін.
Бұл технологиялар тек шығындарды қысқартып қана қоймай, сонымен бірге экожүйелерді қорғайды, бұл экологиялық саулықты, экономикалық тиімділікті және әлеуметтік теңдікті басты назарға алатын тұрақты ауыл шаруашылығы философиясына сәйкес келеді.
Қорытынды
Гербицидке төзімді арамшөптердің өсуі ауыл шаруашылығын жаңашылдыққа мәжбүр етті, ал YOLOv8 дәл арамшөптерді басқаруда төңкеріс жасады. Нақты уақыттағы анықтауда 96,10% дәлдікке қол жеткізу арқылы бұл модель фермерлерге гербицидтерді азайтуға, шығындарды төмендетуге және қоршаған ортаны қорғауға мүмкіндік береді.
Шағын арамшөптерді анықтау сияқты қиындықтар әлі де бар болса да, жасанды интеллект пен сенсорлық технологиялар саласындағы үздіксіз жетістіктер оларға шешім ұсынады. Бұл құралдар дамыған сайын мақта шаруашылығын анағұрлым тұрақты әрі тиімді тәжірибеге айналдырады. Алдағы жылдары YOLOv8-ді автономды жүйелерге енгізу ауыл шаруашылығында төңкеріс жасауы мүмкін.
Шаруалар арамшөптерді басқаруда ақылды роботтар мен дрондарға сүйене отырып, уақыт пен ресурстарды басқа міндеттерге арнай алады. Деректерге негізделген ауыл шаруашылығына көшу тек дақылдардың өнімділігін ғана емес, сонымен бірге болашақ ұрпақ үшін планетаның дені сау болуын да қамтамасыз етеді. YOLOv8 сияқты технологияларды қолдану арқылы ауыл шаруашылығы саласы гербицидтерге төзімділік мәселесін жеңіп, жасыл әрі өнімді болашаққа жол аша алады.
Дереккөз: Хан, А. Т., Йенсен, С. М. және Хан, А. Р. (2025). Дәл ауыл шаруашылығын дамыту: мақта өсіруде көпсыныпты арамшөптерді анықтау үшін YOLOv8-дің салыстырмалы талдауы. Ауыл шаруашылығындағы жасанды интеллект, 15, 182–191. https://doi.org/10.1016/j.aiia.2025.01.013




























