{"id":12972,"date":"2026-03-22T21:19:39","date_gmt":"2026-03-22T20:19:39","guid":{"rendered":"https:\/\/geopard.tech\/?p=12972"},"modified":"2026-04-19T21:48:10","modified_gmt":"2026-04-19T19:48:10","slug":"%d0%b4%d3%99%d0%bb-%d0%b5%d0%b3%d1%96%d0%bd%d1%88%d1%96%d0%bb%d1%96%d0%ba-%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%be%d0%bb%d0%be%d0%b3%d0%b8%d1%8f%d0%bb%d0%b0%d1%80%d1%8b%d0%bd%d0%b4%d0%b0-%d0%bc%d0%be%d0%b4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/","title":{"rendered":"\u0414\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456\u043a \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0443"},"content":{"rendered":"<p>\u0414\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a - \u0431\u04b1\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043e\u0437\u044b\u049b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0430\u0442\u044b\u043d \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438, \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0442\u04d9\u0441\u0456\u043b. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d, \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0443\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d GPS, IoT \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d, \u0434\u0440\u043e\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430\u043d\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0421\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d \u043e\u043b\u0430\u0440 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456 \u0441\u0443\u0434\u044b\u04a3, \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u044b\u04a3 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0434\u0442\u0456\u04a3 \u0434\u04d9\u043b \u043c\u04e9\u043b\u0448\u0435\u0440\u0456\u043d \u0434\u04b1\u0440\u044b\u0441 \u0436\u0435\u0440\u0434\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442\u0442\u0430 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0411\u04b1\u043b \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0442\u04d9\u0441\u0456\u043b \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u043f\u0435\u043d \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0441\u043e\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d \u0431\u0456\u0440\u0433\u0435 \u049b\u0430\u043b\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0434\u044b; \u0431\u0456\u0440 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435 \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u04d9\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456 \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b \u04e9\u043d\u0434\u0456\u0440\u0456\u0441\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0448\u0430\u043c\u0430\u043c\u0435\u043d 4% \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0433\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0433\u0435\u0440\u0431\u0438\u0446\u0438\u0434\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u0430 9% \u049b\u044b\u0441\u049b\u0430\u0440\u0442\u0443\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u049b\u043e\u043b \u0436\u0435\u0442\u043a\u0456\u0437\u0433\u0435\u043d\u0456 \u0430\u0442\u0430\u043f \u04e9\u0442\u0456\u043b\u0435\u0434\u0456. \u041e\u0441\u044b\u0493\u0430\u043d \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b, \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456\u043a \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 (MPC) \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u04af\u0448\u0456\u043d \u049b\u0443\u0430\u0442\u0442\u044b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u0441\u044b \u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0434\u044b.<\/p>\n<p>MPC \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b\u0442\u0430\u0493\u044b \u043c\u0456\u043d\u0435\u0437-\u049b\u04b1\u043b\u044b\u049b\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u049b\u043e\u0437\u0493\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u0430\u0493\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0448\u0435\u04a3\u0431\u0435\u0440\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430 \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456\u043d\u0456\u04a3 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u04d8\u0440\u0431\u0456\u0440 \u049b\u0430\u0434\u0430\u043c\u0434\u0430 \u043e\u043b \u0441\u0443\u0493\u0430, \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442.\u0431. \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u044b \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0430\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u0430\u043d \u0430\u0443\u044b\u0442\u049b\u0443) \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u043c\u04d9\u0441\u0435\u043b\u0435\u0441\u0456\u043d \u0448\u0435\u0448\u0435\u0434\u0456. MPC \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043f, \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u043b\u0456 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u043b\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u043d, \u043e\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435\u0433\u0456 \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456, \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0456 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u04e9\u0442\u0435 \u049b\u043e\u043b\u0430\u0439\u043b\u044b. MPC \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456 \u049b\u0430\u0437\u0456\u0440\u0433\u0456 \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0493\u044b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430 \u04e9\u0442\u0435 \u043c\u0430\u04a3\u044b\u0437\u0434\u044b, \u043c\u04b1\u043d\u0434\u0430 \u04e9\u0441\u0456\u0440\u0443\u0448\u0456\u043b\u0435\u0440 \u043a\u04e9\u043f\u0442\u0435\u0433\u0435\u043d \u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b\u044b\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b (\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0433\u0456\u0448\u0442\u0456\u0433\u0456, \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0443\u0456, \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443 \u043a\u0435\u0437\u0435\u04a3\u0434\u0435\u0440\u0456) \u04af\u0439\u043b\u0435\u0441\u0442\u0456\u0440\u0456\u043f, \u049b\u0430\u0442\u0430\u04a3 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u044d\u043a\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0443\u0456 \u043a\u0435\u0440\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0456\u043d \u0436\u044b\u043b\u0443 \u0442\u043e\u043b\u049b\u044b\u043d\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u0430\u04a3\u0431\u044b\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u044b) \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0436\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 (\u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440, \u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u043a\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440, \u0436\u044b\u043b\u044b\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b MPC \u049b\u043e\u043b\u043c\u0435\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u049b\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0439\u044b\u043c \u043a\u0435\u0440\u0456 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0493\u0430 \u049b\u0430\u0440\u0430\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u043b\u0433\u0456\u0448 \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u0443\u0493\u0430 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0411\u04b1\u043b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b, \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0442\u04d9\u0441\u0456\u043b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0441\u0443 \u043c\u0435\u043d \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0433\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456 - \u0431\u04b1\u043b \u04d9\u043b\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0456 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456 \u043c\u0435\u043d \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u04a3 \u0442\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0441\u044b\u0437\u0434\u044b\u0493\u044b\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043f \u0431\u043e\u043b\u0493\u0430\u043d \u043a\u0435\u0437\u0434\u0435\u0433\u0456 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b\u04a3 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u0440\u0456<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 (MPC) \u0436\u04af\u0439\u0435\u043d\u0456\u04a3 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b \u043a\u04af\u0439\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d \u0431\u0456\u0440\u043d\u0435\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u0448\u0435\u043a\u0442\u0456 \u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0439\u0434\u0456. \u041e\u043b 1960-1970 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0434\u044b, 1980 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u044b \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0443 \u0441\u0430\u043b\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430 \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u043d\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0430\u043d \u0431\u0435\u0440\u0456 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u049b\u0443\u0430\u0442\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b \u0436\u0435\u0442\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440, \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0443\u0434\u0456\u04a3 \u0436\u0430\u049b\u0441\u0430\u0440\u0443\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b\u049b \u043e\u049b\u044b\u0442\u0443 \u043c\u0435\u043d \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0493\u044b\u043b\u044b\u043c\u044b\u043c\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043d\u044b\u04a3 \u0430\u0440\u0442\u0443\u044b \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b, \u0436\u0435\u0442\u0456\u043b\u0434\u0456\u0440\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d, \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u043a\u0435\u0437\u0435\u04a3\u043d\u0435\u043d \u04e9\u0442\u0442\u0456. \u041d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043c\u044b\u043d\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0436\u0430\u0442\u0430\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456:<\/strong> MPC \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0456\u043d\u0456\u04a3 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456\u043d\u0435 (\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d) \u0441\u04af\u0439\u0435\u043d\u0435\u0434\u0456 (\u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443\u0456, \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u0441\u0443 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430\u0441\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442.\u0431.). \u0411\u04b1\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0436\u04af\u0439\u0435\u043d\u0456\u04a3 \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0431\u043e\u0439\u044b\u043d\u0448\u0430 \u049b\u0430\u043b\u0430\u0439 \u0434\u0430\u043c\u0438\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0439\u0434\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u0411\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c \u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u0433\u0456:<\/strong> \u04d8\u0440\u0431\u0456\u0440 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0435\u0437\u0435\u04a3\u0456\u043d\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0493\u044b\u043c\u0434\u0430\u0493\u044b \u04e9\u043b\u0448\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d) \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u044b\u043f, \u0431\u0435\u043b\u0433\u0456\u043b\u0435\u043d\u0433\u0435\u043d \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0430\u0440\u0430\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d (\u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u0433\u0456\u043d) \u0430\u043b\u0493\u0430 \u049b\u0430\u0440\u0430\u0439 \u0436\u043e\u0431\u0430\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u0428\u044b\u0493\u044b\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0441\u044b (\u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442):<\/strong> \u0428\u0420\u041a \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0430\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u0441\u044b\u043d\u0430\u043d \u0430\u0443\u044b\u0442\u049b\u0443\u043b\u0430\u0440, \u0441\u043e\u043d\u0434\u0430\u0439-\u0430\u049b \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0493\u0430 \u0441\u0430\u043b\u044b\u043d\u0430\u0442\u044b\u043d \u0430\u0439\u044b\u043f\u043f\u04b1\u043b\u0434\u0430\u0440 \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443\u0493\u0430 \u0442\u0438\u0456\u0441\u0442\u0456 \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u044b \u0430\u043d\u044b\u049b\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u041e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443:<\/strong> \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u0430\u043d\u0430\u0493\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0442\u044b\u043d \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0456\u0437\u0431\u0435\u0433\u0456\u043d (\u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u0493\u044b, \u0436\u044b\u043b\u044b\u0442\u049b\u044b\u0448 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442.\u0431.) \u0442\u0430\u0431\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0456 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u043c\u04d9\u0441\u0435\u043b\u0435\u0441\u0456\u043d \u0448\u0435\u0448\u0435\u0434\u0456.<\/li>\n<li><strong>\u0428\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0443:<\/strong> MPC \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d \u043a\u04af\u0439\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u0430\u043c\u0442\u0438\u0434\u044b \u2013 \u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0440\u0493\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u049b\u0443\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456, \u0436\u0435\u0442\u0435\u043a \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u0493\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u049b\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440 \u0434\u0435\u04a3\u0433\u0435\u0439\u0456\u043d\u0435 \u049b\u043e\u0439\u044b\u043b\u0430\u0442\u044b\u043d \u049b\u043e\u0440\u0448\u0430\u0493\u0430\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456. \u041e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0493\u044b\u0448 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043e\u0441\u044b \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441 \u043a\u0435\u043b\u0443\u0456\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img data-recalc-dims=\"1\" fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"13033\" data-permalink=\"https:\/\/geopard.tech\/kz\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/fundamentals-of-model-predictive-control\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?fit=1024%2C1024&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"1024,1024\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Fundamentals of Model Predictive Control\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?fit=1024%2C1024&amp;ssl=1\" class=\"alignnone size-full wp-image-13033\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?resize=810%2C810&#038;ssl=1\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b\u04a3 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u0440\u0456\" width=\"810\" height=\"810\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?w=1024&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?resize=300%2C300&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?resize=150%2C150&amp;ssl=1 150w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?resize=768%2C768&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?resize=12%2C12&amp;ssl=1 12w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Fundamentals-of-Model-Predictive-Control.webp?resize=120%2C120&amp;ssl=1 120w\" sizes=\"(max-width: 810px) 100vw, 810px\" \/><\/p>\n<p>\u0428\u0435\u0448\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0448\u0435\u0448\u043a\u0435\u043d\u043d\u0435\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d, MPC \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u0440\u0435\u0442\u0442\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435 \u0431\u0456\u0440\u0456\u043d\u0448\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0456\u043d \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d \u043a\u0435\u043b\u0435\u0441\u0456 \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u049b\u0430\u0434\u0430\u043c\u044b\u043d \u043a\u04af\u0442\u0435\u0434\u0456, \u0436\u04af\u0439\u0435\u043d\u0456 \u049b\u0430\u0439\u0442\u0430 \u04e9\u043b\u0448\u0435\u0439\u0434\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0436\u0430\u04a3\u0430 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0434\u044b \u0448\u0435\u0448\u0435\u0434\u0456 (\u0431\u04b1\u043b \u201c\u0448\u044b\u0493\u044b\u043f \u0431\u0430\u0440\u0430 \u0436\u0430\u0442\u049b\u0430\u043d \u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u043a\u201d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u201c\u0430\u0439\u043d\u0430\u043b\u043c\u0430\u043b\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u201d \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0441\u044b). \u0411\u04b1\u043b \u043a\u0435\u0440\u0456 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441 MPC-\u0433\u0435 \u0431\u04b1\u0437\u044b\u043b\u0443\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u049b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u0442\u04e9\u0437\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456, \u0441\u0435\u0431\u0435\u0431\u0456 \u043e\u043b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0456 \u0436\u0430\u04a3\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d \u0436\u0430\u04a3\u0430\u0440\u0442\u044b\u043f \u043e\u0442\u044b\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0414\u04d9\u0441\u0442\u04af\u0440\u043b\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04d9\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435\u043d \u0430\u0439\u044b\u0440\u043c\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b:<\/p>\n<p><strong>1. PID \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0456<\/strong> \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0430\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u043c\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043a \u0430\u0493\u044b\u043c\u0434\u0430\u0493\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u04e9\u0442\u043a\u0435\u043d \u049b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0434\u044b-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b-\u0442\u0443\u044b\u043d\u0434\u044b) \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0456\u043f, \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0439\u0434\u0456. \u041e\u043b\u0430\u0440 \u0431\u0456\u0440 \u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b\u044b\u043b\u044b \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0439\u0434\u0456, \u0431\u0456\u0440\u0430\u049b \u043a\u04e9\u043f \u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b\u044b\u043b\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u049b\u0430\u0442\u0430\u04a3 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d \u043a\u04af\u0440\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>2. \u0415\u0440\u0435\u0436\u0435\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440<\/strong> \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u043e\u0440\u043d\u0430\u0442\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043d\u044b \u04b1\u0441\u0442\u0430\u043d\u044b\u04a3\u044b\u0437 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b &lt; X \u0431\u043e\u043b\u0441\u0430, \u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u043a\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u043e\u0441\u044b\u04a3\u044b\u0437). \u041e\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u0434\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u0436\u043e\u049b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u04d9\u0441\u0435\u043a\u0435\u043b\u0435\u0441 \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u043e\u04a3\u0430\u0439 \u0442\u0435\u04a3\u0435\u0441\u0442\u0456\u0440\u0435 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0439\u0434\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u0430\u04a3\u0430 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u043b\u043c\u0430\u0439\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u044b\u0440\u043c\u0430\u043b\u044b \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435, MPC \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u044b \u043e\u043d\u044b \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456 \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0442\u0430\u043f\u0441\u044b\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b \u04af\u0448\u0456\u043d \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u049b\u0430 \u0430\u0439\u043d\u0430\u043b\u0434\u044b\u0440\u0430\u0434\u044b. \u041e\u043b \u0431\u0456\u0440 \u043c\u0435\u0437\u0433\u0456\u043b\u0434\u0435 \u0431\u0456\u0440\u043d\u0435\u0448\u0435 \u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b\u044b\u043d\u044b (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b, CO\u2082, \u0441\u0443) \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b, \u049b\u0430\u0442\u0430\u04a3 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0436\u0430\u0443\u0430\u043f \u0431\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0433\u0435 \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443\u0433\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0434\u044b). \u041d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u044b\u043c\u044b\u0440\u0430\u0493\u0430 \u043a\u0435\u043b\u0443 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044b\u043f \u0442\u0430\u0431\u044b\u043b\u0430\u0434\u044b: \u04d9\u0440 \u049b\u0430\u0434\u0430\u043c\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0434\u044b \u0448\u0435\u0448\u0443 \u043a\u04e9\u0431\u0456\u0440\u0435\u043a \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u049b\u0443\u0430\u0442\u044b\u043d \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0414\u0435\u0433\u0435\u043d\u043c\u0435\u043d, \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u043c\u0430\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u0448\u0435\u0448\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, OSQP, ACADO) \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442\u0442\u0430\u0493\u044b MPC-\u0442\u0456 \u0442\u0456\u043f\u0442\u0456 \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0431\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b \u04af\u0448\u0456\u043d \u0434\u0435 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0443\u0493\u0430 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0434\u0456.<\/p>\n<p>\u04d8\u0434\u0435\u0442\u0442\u0435\u0433\u0456 MPC \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456 \u04af\u0448 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0442\u0435\u043d \u0442\u04b1\u0440\u0430\u0434\u044b: \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430\u0493\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0435\u043d \u0430\u043b\u044b\u043d\u0493\u0430\u043d \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d), \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043a\u04e9\u0437\u0434\u0435\u0440\u0456 (\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3, \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b\u043d\u044b\u04a3, \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b\u04a3 \u043a\u04af\u0439\u0456\u043d\u0456\u04a3 \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 \u04e9\u043b\u0448\u0435\u043c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456) \u0436\u04d9\u043d\u0435 MPC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0456\/\u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0493\u044b\u0448\u044b (\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0435\u043d\u0434\u0456\u0440\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043b\u0493\u044b\u0434\u0430 \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0439\u0434\u0456). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443\u0456\u043d (\u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d), \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u0441\u0443\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430\u0441\u044b\u043d (\u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d) \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u044b\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b \u0437\u043e\u043d\u0434\u0442\u0430\u0440\u044b, \u0436\u0430\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\/\u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u049b\u0430\u0448\u044b\u049b\u0442\u044b\u049b\u0442\u0430\u043d \u0437\u043e\u043d\u0434\u0442\u0430\u0443 \u0431\u0435\u0439\u043d\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456 \u043a\u0456\u0440\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0421\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d MPC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043e\u049b\u0438\u0434\u044b, \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b \u043a\u04af\u0439\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0439\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0439\u0434\u0456 (\u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u0448\u0443, \u0440\u0443\u043b\u044c\u0434\u0456\u043a \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440, \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0448\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b).<\/p>\n<h2>\u0414\u04d9\u043b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u0448\u043e\u043b\u0443<\/h2>\n<p>\u0414\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440 \u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044b \u0435\u0433\u0436\u0435\u0439-\u0442\u0435\u0433\u0436\u0435\u0439\u043b\u0456 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456, \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u044b \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u0431\u0430\u0493\u044b\u0442\u0442\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d. \u0411\u0456\u0440\u044b\u04a3\u0493\u0430\u0439 \u0442\u04d9\u0436\u0456\u0440\u0438\u0431\u0435\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043e\u0440\u043d\u044b\u043d\u0430 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u049b\u0430\u0437\u0456\u0440 \u0436\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441 \u0456\u0441-\u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u0439\u0434\u0456. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u049b\u04b1\u0440\u0430\u043c\u044b \u043c\u0435\u043d \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0442\u0456\u043f\u0442\u0456 \u0431\u0456\u0440 \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a \u0430\u043b\u049b\u0430\u0431\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0430 \u043a\u0435\u04a3\u0456\u043d\u0435\u043d \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d; \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0441\u044b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u0433\u0435 \u049b\u0430\u0439 \u0436\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043a\u04e9\u0431\u0456\u0440\u0435\u043a \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0430\u043b \u049b\u0430\u0439\u0441\u044b\u0441\u044b\u043d\u0430 \u0430\u0437 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0435\u043a\u0435\u043d\u0456\u043d \u0431\u0456\u043b\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0416\u0430\u043b\u043f\u044b \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u043c\u044b\u043d\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0436\u0430\u0442\u0430\u0434\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>IoT \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u044b\u043c\u0441\u044b\u0437 \u0436\u0435\u043b\u0456\u043b\u0435\u0440:<\/strong> \u0422\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b \u0437\u043e\u043d\u0434\u0442\u0430\u0440\u044b, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456, EC (\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u0442\u04b1\u0437\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b) \u0437\u043e\u043d\u0434\u0442\u0430\u0440\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430 \u0434\u0430 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u044b \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043b\u0493\u044b\u043b\u0430\u0440\u044b \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u044b\u043d \u04af\u0437\u0434\u0456\u043a\u0441\u0456\u0437 \u04e9\u043b\u0448\u0435\u0439\u0434\u0456. \u0411\u04b1\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u0436\u0456\u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456.<\/li>\n<li><strong>GPS \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0413\u0418\u0421 \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456:<\/strong> GPS \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0434\u04d9\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0493\u0430 \u0442\u04af\u0441\u0456\u0440\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0424\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u0436\u0430\u0441\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0413\u0418\u0421 (\u0413\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0430\u049b\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440) \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0411\u04b1\u043b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0442\u04b1\u049b\u044b\u043c\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b, \u0441\u0443\u0434\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b\u044b \u043c\u04e9\u043b\u0448\u0435\u0440\u043b\u0435\u043c\u0435\u043c\u0435\u043d \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b (\u0410\u0410\u0416) \u0431\u0430\u0493\u044b\u0442\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u0440\u043e\u043d\u0434\u0430\u0440 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0442\u0456\u043a \u0441\u0443\u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440:<\/strong> \u04d8\u0443\u0435\u0434\u0435\u043d \u0442\u04af\u0441\u0456\u0440\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0441\u0443\u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440 (NDVI, \u0436\u044b\u043b\u0443, RGB) \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0443\u043b\u044b\u0493\u044b \u043c\u0435\u043d \u043a\u04af\u0439\u0437\u0435\u043b\u0456\u0441\u0456\u043d \u0434\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0434\u0435\u04a3\u0433\u0435\u0439\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043b\u0435\u0443\u0434\u0456 \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0414\u0440\u043e\u043d\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043e\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d \u049b\u0430\u0442\u0430\u0440 \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043a\u04af\u0448\u0456\u043d \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b (\u043a\u04e9\u043f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043b\u0456 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043b\u0430\u0440, LiDAR) \u0430\u043b\u044b\u043f \u0436\u04af\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u0424\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0431\u0430\u0493\u0434\u0430\u0440\u043b\u0430\u043c\u0430\u043b\u044b\u049b \u0436\u0430\u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b:<\/strong> \u0411\u04b1\u043b\u0442\u049b\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u043e\u0441\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u0431\u0430\u0440\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d \u0436\u0438\u043d\u0430\u0439\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043b\u0434\u0430\u0439\u0434\u044b, \u0431\u04b1\u043b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0433\u0456\u0448\u0442\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u0435\u0442\u0443\u0433\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u0443\u0493\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u049b\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0448\u044b\u0440\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0435\u0440\u0435\u043a).<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0411\u04b1\u043b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440 \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u0443\u0434\u044b \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0411\u0456\u0440 \u0441\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u043a\u04e9\u0437 \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u043f\u0435\u043d \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440 \u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u04e9\u0441\u0456\u0440\u0443\u0448\u0456\u043b\u0435\u0440 \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0442\u0430\u04a3\u0434\u0430\u0443 \u0436\u0430\u0441\u0430\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043a \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0493\u0430\u043d \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0493\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0442\u04af\u0441\u0456\u043d\u0434\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0406\u0441 \u0436\u04af\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0434\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u04af\u043b\u043a\u0435\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430 \u04d9\u043a\u0435\u043b\u0434\u0456: \u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0410\u049a\u0428 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b\u044b \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u049b\u0442\u044b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u049b\u043e\u0441\u044b\u043c\u0448\u0430 21% \u0441\u0443\u0434\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0416\u0430\u043b\u043f\u044b \u0430\u043b\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438 \u0434\u04d9\u043b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u043a\u0435, \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c \u04e9\u0441\u0443\u0433\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442\u04e9\u043c\u0435\u043d \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441 \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d\u0430 \u049b\u043e\u043b \u0436\u0435\u0442\u043a\u0456\u0437\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u044b\u049b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u043d \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u049b\u0430\u043b\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u044b\u043f, \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u0440\u0435\u043a \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0431\u0456\u043b\u0434\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0410\u0439\u0442\u0430 \u043a\u0435\u0442\u0443 \u043a\u0435\u0440\u0435\u043a, \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u0442\u04d9\u0436\u0456\u0440\u0438\u0431\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456 \u049b\u043e\u0440\u0448\u0430\u0493\u0430\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430\u0493\u0430 \u04d9\u0441\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0434\u0435 \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0434\u044b: \u0436\u0430\u049b\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0436\u04af\u0440\u0433\u0456\u0437\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0442\u0430\u043b\u0434\u0430\u0443 \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u04d9\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456 \u0433\u0435\u0440\u0431\u0438\u0446\u0438\u0434\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u043e\u0440\u0442\u0430\u0448\u0430 \u0435\u0441\u0435\u043f\u043f\u0435\u043d 9%-\u0433\u0435, \u0430\u043b \u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b 4%-\u0433\u0435 \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u049b\u0430\u043d\u044b\u043d \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0442\u0456. \u041a\u0456\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0433\u0456 \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0430\u0493\u044b\u043d\u0434\u044b \u0441\u0443\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0448\u044b\u0493\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u044b\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0434\u044b, \u0431\u04b1\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0442\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b\u043d\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<h2>\u0414\u04d9\u043b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b MPC \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0441\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u044b\u043b\u0443\u044b<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0430\u0439\u043d\u0430\u043b\u0434\u044b\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d \u201c\u043c\u0438\u201d \u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456\u043d\u0435 \u0442\u0430\u0431\u0438\u0493\u0438 \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441 \u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456. \u04d8\u0434\u0435\u0442\u0442\u0435\u0433\u0456 \u0430\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430 IoT \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u044b\u0440\u0442\u049b\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b) \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0456\u043d\u0456\u04a3 \u0441\u0430\u043d\u0434\u044b\u049b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456\u043d\u0435 (\u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443\u0456, \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u0441\u0443 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u044b, \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442.\u0431.) \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0456\u043b\u0435\u0434\u0456. \u0421\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d MPC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b \u043a\u04af\u0439\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043e\u0441\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0426\u0438\u043a\u043b: <strong>\u0441\u0435\u0437\u0443 \u2192 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443\/\u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u2192 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u2192 \u0456\u0441\u043a\u0435 \u049b\u043e\u0441\u0443.<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b-\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456\u043d\u0435 \u0435\u043d\u0435\u0434\u0456. MPC \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0493\u044b\u0448\u044b \u043c\u04b1\u043d\u044b \u0436\u0430\u04a3\u0431\u044b\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d \u0435\u0441\u043a\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u043a\u0435\u043b\u0435\u0441\u0456 \u043a\u04af\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0430\u043f\u0442\u0430 \u0456\u0448\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0421\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d \u043e\u043b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0493\u044b\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0436\u0456\u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u04d8\u0440\u0431\u0456\u0440 \u0430\u0440\u0430\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430 \u04e9\u043b\u0448\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0436\u0430\u04a3\u0430\u0440\u0442\u0430\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u049b\u0430\u0439\u0442\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0411\u04b1\u043b \u0436\u0430\u04a3\u0430 \u0430\u049b\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0442\u044b \u04af\u0437\u0434\u0456\u043a\u0441\u0456\u0437 \u0435\u0441\u043a\u0435\u0440\u0435\u0442\u0456\u043d \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456, \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u043b\u0433\u0456\u0448 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p>MPC \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0434\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d (\u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435) \u0456\u0441\u043a\u0435 \u049b\u043e\u0441\u044b\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0411\u0430\u044f\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043c\u0430\u0443\u0441\u044b\u043c\u0434\u044b\u049b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b) \u043e\u043b \u043e\u0444\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0443\u0434\u044b \u0436\u04af\u0437\u0435\u0433\u0435 \u0430\u0441\u044b\u0440\u044b\u043f, \u0441\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d \u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d\u0456 \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0410\u0439\u044b\u0440\u043c\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b - \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 MPC \u04d9\u0440 \u049b\u0430\u0434\u0430\u043c\u0434\u0430 \u0430\u0493\u044b\u043c\u0434\u0430\u0493\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b, \u0430\u043b \u043e\u0444\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d MPC \u043a\u04af\u043d \u0441\u0430\u0439\u044b\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0430\u043f\u0442\u0430 \u0441\u0430\u0439\u044b\u043d \u0436\u0430\u04a3\u0430\u0440\u0442\u044b\u043b\u044b\u043f \u043e\u0442\u044b\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d \u0431\u0435\u043a\u0456\u0442\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0417\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438 \u0442\u04b1\u0436\u044b\u0440\u044b\u043c\u0434\u0430\u043c\u0430 - \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u044b\u04a3 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u0434\u044b\u04a3 \u0441\u0430\u043d\u0434\u044b\u049b \u0435\u0433\u0456\u0437\u0456 - \u0430\u0443\u044b\u043b\u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456\u043d\u0456\u04a3 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u0434\u044b \u043a\u04e9\u0448\u0456\u0440\u043c\u0435\u0441\u0456.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043d\u0434\u044b\u049b \u0435\u0433\u0456\u0437 \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3, \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3, \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u04a3 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u0431\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0424\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u0493\u0430 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441 \u0431\u04b1\u0440\u044b\u043d \u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u0440\u0434\u0435 (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0435) \u0441\u044b\u043d\u0430\u049b\u0442\u0430\u043d \u04e9\u0442\u043a\u0456\u0437\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. MPC \u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0442\u04d9\u0443\u0435\u043a\u0435\u043b\u0441\u0456\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0411\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b\u0442\u0430 \u0431\u04b1\u043b\u0442\u0442\u044b \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d 5G \u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b \u0436\u0435\u0442\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440 \u049b\u0443\u0430\u0442\u0442\u044b \u0441\u0430\u043d\u0434\u044b\u049b \u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456, \u0430\u043b \u0448\u0435\u0442\u043a\u0456 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 (\u0436\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0442\u0430\u0440 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0436\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0436\u0435\u0440\u0434\u0435 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c MPC \u043e\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430\u0439\u0434\u044b. MPC-\u0442\u0456\u04a3 \u0434\u04d9\u043b\u043c\u0435-\u0434\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435\u0433\u0456 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u044b\u043b\u0443\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u043a\u0435\u0439\u0431\u0456\u0440\u0456:<\/p>\n<p><strong>1. \u0421\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443:<\/strong> MPC \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043a\u0435\u04a3\u0456\u043d\u0435\u043d \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u044b\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0422\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b-\u044b\u043b\u0493\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u044b\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b MPC \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0441\u0443\u0493\u0430 \u0434\u0435\u0433\u0435\u043d \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456\u043d \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0439\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b. \u041e\u043b \u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0493\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u043d \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0443 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d \u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u0439 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u044b \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u043b\u0443\u044b\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, MPC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043d\u0493\u0430\u043d \u0436\u0430\u04a3\u0431\u044b\u0440 \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0430\u043f\u0442\u0430\u043f \u044b\u0441\u0442\u044b\u049b \u043a\u0435\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d.<\/p>\n<p>\u0406\u0441 \u0436\u04af\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0430\u0439\u0442\u0430\u0440\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0439 \u049b\u044b\u0441\u049b\u0430\u0440\u0442\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d \u2013 \u0431\u0456\u0440 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435 \u0436\u0430\u0441\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b 35% \u0434\u0435\u0439\u0456\u043d \u049b\u044b\u0441\u049b\u0430\u0440\u0442\u044b\u043f, \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 15\u201330% \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b \u0430\u0439\u0442\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d. MPC \u0441\u043e\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d \u049b\u0430\u0442\u0430\u0440 \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b \u0441\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b\u043d \u0436\u0430\u049b\u0441\u0430\u0440\u0442\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0436\u04af\u0437\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0435) \u0442\u0430\u043f\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u044b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d (\u04d9\u0434\u0435\u0439\u0456 \u0436\u0435\u04a3\u0456\u043b \u0441\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0456) \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u04e8\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u043f\u0435\u043d \u0441\u0443\u0434\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0434\u0456 \u0442\u0435\u04a3\u0435\u0441\u0442\u0456\u0440\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u043a\u04e9\u043f \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u044b MPC \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u044b\u043d\u0434\u0430 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u044b\u043c\u044b\u0440\u0430\u0493\u0430 \u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><img data-recalc-dims=\"1\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"13035\" data-permalink=\"https:\/\/geopard.tech\/kz\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/integration-and-key-applications-of-mpc-in-precision-agriculture\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?fit=1024%2C1024&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"1024,1024\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Integration and Key Applications of MPC in Precision Agriculture\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?fit=1024%2C1024&amp;ssl=1\" class=\"alignnone size-full wp-image-13035\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?resize=810%2C810&#038;ssl=1\" alt=\"\u0414\u04d9\u043b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b MPC \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0441\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u044b\u043b\u0443\u044b\" width=\"810\" height=\"810\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?w=1024&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?resize=300%2C300&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?resize=150%2C150&amp;ssl=1 150w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?resize=768%2C768&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?resize=12%2C12&amp;ssl=1 12w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-and-Key-Applications-of-MPC-in-Precision-Agriculture.webp?resize=120%2C120&amp;ssl=1 120w\" sizes=\"(max-width: 810px) 100vw, 810px\" \/><\/p>\n<p><strong>2. \u0416\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430\u0493\u044b \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443:<\/strong> \u0411\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u043d\u0430\u0442\u044b\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430\u0434\u0430\u0493\u044b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b MPC-\u0434\u0435\u043d \u04af\u043b\u043a\u0435\u043d \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430 \u043a\u04e9\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0416\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0437\u0430\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b \u043a\u04e9\u043f\u0442\u0435\u0433\u0435\u043d \u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b\u044b\u043b\u0430\u0440\u044b \u0431\u0430\u0440: \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b, CO\u2082, \u0436\u0430\u0440\u044b\u049b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442.\u0431. MPC \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0434\u044b \u04e9\u0441\u0443 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0431\u0430\u0440\u043b\u044b\u049b \u0436\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d (\u0436\u044b\u043b\u044b\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440, \u0436\u0435\u043b\u0434\u0435\u0442\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440, \u0436\u0435\u043b\u0434\u0435\u0442\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440, \u0448\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440, CO\u2082 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b) \u0431\u0456\u0440 \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442\u0442\u0430 \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0431\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0448\u0430\u0442\u044b\u0440\u0434\u0430\u0493\u044b \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439 \u0431\u043e\u0439\u044b\u043d\u0448\u0430 \u0436\u04af\u0440\u0433\u0456\u0437\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0431\u0456\u0440 \u0437\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0441\u044b\u0437\u044b\u049b\u0442\u044b\u049b \u0435\u043c\u0435\u0441 MPC \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u0441\u044b \u0434\u04d9\u0441\u0442\u04af\u0440\u043b\u0456 \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u043c\u0435\u043d \u0441\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u044b\u0440\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b (\u0436\u044b\u043b\u044b\u0442\u0443\/\u0441\u0430\u043b\u049b\u044b\u043d\u0434\u0430\u0442\u0443) \u043e\u0440\u0442\u0430\u0448\u0430 \u0435\u0441\u0435\u043f\u043f\u0435\u043d 15,2%-\u0433\u0435 \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u049b\u0430\u043d\u044b\u043d \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0442\u0456. \u0421\u044b\u0440\u0442\u049b\u044b \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0443\u0456\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b MPC \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0439\u0434\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u049b\u04b1\u043d\u044b\u043d \u0442\u04e9\u043c\u0435\u043d \u04b1\u0441\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0441\u0443\u044b\u049b \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0456\u043d \u0436\u0435\u043b\u0434\u0435\u0442\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u0430\u043d\u0448\u0430 \u0430\u0448\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u044b\u043b\u044b\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u044b \u0456\u0441\u043a\u0435 \u049b\u043e\u0441\u0443 \u043a\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u0433\u0456\u043d \u0448\u0435\u0448\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0416\u0430\u043b\u043f\u044b \u0430\u043b\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430, MPC \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u0434\u044b \u0436\u0430\u0439\u043b\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d CO\u2082 \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0434\u0456 \u0430\u0439\u0442\u0430\u0440\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0439 \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>3. \u0422\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u049b\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443:<\/strong> MPC \u04e9\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u049b\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b (\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0434\u0430) \u0434\u04d9\u043b \u0434\u043e\u0437\u0430\u043b\u0430\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u049a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440 \u0434\u0435\u04a3\u0433\u0435\u0439\u0456 \u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443 \u043a\u0435\u0437\u0435\u04a3\u0434\u0435\u0440\u0456 \u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u044b\u049b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, MPC \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0434\u0435\u0433\u0435\u043d \u0441\u04b1\u0440\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b\u0441\u044b\u0437 \u049b\u0430\u043d\u0430\u0493\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u049b\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0436\u0435\u0442\u043a\u0456\u0437\u0456\u043b\u0443\u0456\u043d \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b. \u0411\u04b1\u043b \u0434\u04d9\u043b \u0434\u043e\u0437\u0430\u043b\u0430\u0443 \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0430\u0493\u044b\u043f \u043a\u0435\u0442\u0443\u0456\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u049b\u0430\u043b\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b\u043d \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0434\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d \u049b\u0430\u0442\u0430\u0440 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u0435\u0440\u0456\u0442\u0456\u043d\u0434\u0456\u043b\u0435\u0440\u0434\u0435\u0433\u0456 \u0440\u041d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440 \u04e9\u0442\u043a\u0456\u0437\u0433\u0456\u0448\u0442\u0456\u0433\u0456\u043d \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, MPC \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0441\u044b \u0436\u0430\u043b\u043f\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u049b\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0441\u044b\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b, \u0431\u04b1\u043b 4R \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d\u0456\u04a3 \u201c\u0434\u04b1\u0440\u044b\u0441 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u049b, \u0434\u04b1\u0440\u044b\u0441 \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442, \u0434\u04b1\u0440\u044b\u0441 \u043e\u0440\u044b\u043d\u201d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d \u0442\u0456\u043a\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0430\u0434\u044b. \u049a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0434\u04d9\u043b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0445\u0438\u043c\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u043b\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443 \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b \u049b\u043e\u0441 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u0493\u0430 \u0438\u0435. \u0428\u044b\u043d \u043c\u04d9\u043d\u0456\u043d\u0434\u0435, AEM \u0437\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443\u0456 \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u0442\u04d9\u0436\u0456\u0440\u0438\u0431\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u043e\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u0443 \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456\u043d \u0448\u0430\u043c\u0430\u043c\u0435\u043d 7%-\u0433\u0435 \u0436\u0430\u049b\u0441\u0430\u0440\u0442\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0430\u0442\u0430\u043f \u04e9\u0442\u0442\u0456.<\/p>\n<p><strong>4. \u0414\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443\u0456\u043d \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443:<\/strong> \u0416\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0435\u043d \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430, MPC \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u043f\u0435\u043d \u0441\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, DSSAT, AquaCrop) \u0431\u0435\u0440\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443, \u049b\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b\u04a3 \u049b\u0430\u043b\u0430\u0439 \u04e9\u0441\u0435\u0442\u0456\u043d\u0456\u043d \u0441\u0438\u043f\u0430\u0442\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b. MPC \u043c\u0430\u0443\u0441\u044b\u043c \u0431\u043e\u0439\u044b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443, \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0437\u0438\u044f\u043d\u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d \u043a\u04af\u0440\u0435\u0441\u0443\u0434\u0456\u04a3 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d \u0430\u043d\u044b\u049b\u0442\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043e\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u0431\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043e\u043b \u0441\u0430\u043f\u0430\u0493\u0430 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0443\u0434\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u043a\u0435\u0448\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0443\u0456 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0430\u04a3\u044b\u0437\u0434\u044b \u04e9\u0441\u0443 \u043a\u0435\u0437\u0435\u04a3\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d\u0434\u0435 \u049b\u043e\u0441\u044b\u043c\u0448\u0430 \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u041e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0439\u0448\u0430, MPC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0456 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0431\u0430\u0440\u044b\u043d\u0448\u0430 \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0430 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456 \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435 \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u0456\u043d \u04e9\u0441\u0443 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0493\u044b\u0448\u044b\u043d\u0430 \u0430\u0439\u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0417\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0448\u043e\u043b\u0443\u043b\u0430\u0440 \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u0441\u0443\u0456 \u043c\u0435\u043d \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0434\u044b MPC-\u0442\u0456\u04a3 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u044b\u043b\u0443\u044b \u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435 \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0435\u0434\u0456.<br \/>\n. MPC \u0441\u043e\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d \u049b\u0430\u0442\u0430\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0442\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0434\u0435 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u044b\u043b\u0430\u0434\u044b \u2013 \u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u0439 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u0441\u0430\u04a3\u044b\u0440\u0430\u0443\u049b\u04b1\u043b\u0430\u049b \u0430\u0443\u0440\u0443\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0448\u0430\u0442\u044b\u0440 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443.<\/p>\n<p><strong>5. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0434\u044b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b:<\/strong> \u049a\u0430\u0437\u0456\u0440\u0433\u0456 \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0493\u044b \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440, \u0431\u04af\u0440\u0456\u043a\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0442\u0430\u0440 \u0436\u043e\u043b\u0434\u044b \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d MPC \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0434\u044b \u0431\u04af\u0440\u0456\u043a\u043a\u0456\u0448 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 MPC \u043a\u04e9\u043c\u0435\u0433\u0456\u043c\u0435\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0441\u044b\u043d \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0434\u04d9\u043b \u0434\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u0436\u04af\u0437\u0435\u0433\u0435 \u0430\u0441\u044b\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0416\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b\u0434\u0430\u0493\u044b \u0441\u0443\u0440\u0435\u0442\u0442\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u04a3 \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a \u0436\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u04af\u0441\u0442\u0456\u043d\u0435\u043d \u04b1\u0448\u044b\u043f \u0431\u0430\u0440\u0430 \u0436\u0430\u0442\u049b\u0430\u043d\u044b \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u2013 \u043e\u043d\u044b\u04a3 \u04b1\u0448\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0441\u044b \u043c\u0435\u043d \u0431\u04af\u0440\u043a\u0443 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u0493\u044b\u043d GPS \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0441\u044b\u043d\u0430 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043a\u0435\u0434\u0435\u0440\u0433\u0456 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d MPC \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0434\u044b. MPC \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0442\u044b \u0431\u0430\u0493\u044b\u0442\u0442\u0430 \u04b1\u0441\u0442\u0430\u043f \u0442\u04b1\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043a\u04e9\u043b\u0456\u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430\u0441\u044b\u043d, \u0436\u0435\u043b\u0434\u0456\u04a3 \u043a\u0435\u0434\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f\u043d\u044b\u04a3 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0406\u0441 \u0436\u04af\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435, MPC \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0443\u0448\u044b\u043b\u0430\u0440 \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0434\u044b \u049b\u0430\u0431\u0430\u0442\u0442\u0430\u0441\u0443\u043c\u0435\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0443\u0493\u0430, \u043a\u0435\u0434\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0435\u0440\u0434\u0435\u043d \u0430\u0443\u043b\u0430\u049b \u0431\u043e\u043b\u0443\u0493\u0430 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u049b\u0442\u044b \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0411\u04b1\u043b \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0493\u0430 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043e\u0442\u044b\u043d\u043d\u044b\u04a3 \u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b, \u0431\u0456\u0440\u043a\u0435\u043b\u043a\u0456 \u0431\u04af\u0440\u043a\u0443) \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u049b\u0430\u0443\u0456\u043f\u0441\u0456\u0437 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f\u0493\u0430 \u04d9\u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456. \u0428\u044b\u043d\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0430, MPC \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0443\u043c\u0435\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u0434\u0430\u0493\u044b \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d \u0442\u0430\u043d\u044b\u043c\u0430\u043b. \u049a\u0430\u0437\u0456\u0440\u0433\u0456 \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0493\u044b \u0436\u04af\u0440\u0433\u0456\u0437\u0443\u0448\u0456\u0441\u0456\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0430\u0439\u043d\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043f\u0441\u044b\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u043e\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043a\u04e9\u0431\u0456\u043d\u0435\u0441\u0435 MPC \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043e\u0441\u044b\u0493\u0430\u043d \u04b1\u049b\u0441\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u0430\u043c\u0442\u0438\u0434\u044b.<\/p>\n<h2>\u0414\u04d9\u043b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456\u043a \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u0434\u044b\u04a3 \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b<\/h2>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456:<\/strong> MPC \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u044b \u0430\u0439\u0442\u0430\u0440\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0439 \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0433\u0435 \u04d9\u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456. \u0417\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u043a\u0435\u043d\u0434\u0435\u0439, \u043e\u043b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u043d \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u0434\u044b \u0442\u0435\u043a \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0493\u0430\u043d \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0493\u0430\u043d\u0430 \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0441\u0443 \u043c\u0435\u043d \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0439\u0434\u0456, \u0431\u04b1\u043b \u043a\u04e9\u0431\u0456\u043d\u0435\u0441\u0435 \u049b\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0439\u044b\u043c \u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435\u043d \u0441\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u044b\u0440\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 20\u201335% \u0441\u0443\u0434\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0439\u0434\u0456. \u0421\u043e\u043d\u0434\u0430\u0439-\u0430\u049b, \u043e\u043b \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u043f\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0434\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0434\u04d9\u043b\u0456\u0440\u0435\u043a \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0493\u0430 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456, \u0445\u0438\u043c\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0434\u044b (AEM \u0434\u04d9\u043b \u0442\u04d9\u0436\u0456\u0440\u0438\u0431\u0435\u043b\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d \u043f\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0434\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 9% \u0430\u0437 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044b \u0445\u0430\u0431\u0430\u0440\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b). \u049a\u044b\u0441\u049b\u0430\u0441\u044b, MPC \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u04d9\u0440\u0442\u04af\u0440\u043b\u0456 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0434\u04b1\u0440\u044b\u0441 \u043c\u04e9\u043b\u0448\u0435\u0440\u0434\u0435\u0433\u0456 \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u201c\u043a\u04e9\u0431\u0456\u0440\u0435\u043a \u04e9\u0441\u0456\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0430\u0437 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0493\u0430\u201d \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>\u0416\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043f\u0430:<\/strong> \u0421\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0442\u0456 \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b MPC \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456 \u043c\u0435\u043d \u0441\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b\u043d \u0436\u0430\u049b\u0441\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u041c\u0430\u0443\u0441\u044b\u043c \u0431\u043e\u0439\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b (\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u049b\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0456\u043a \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440) \u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u0443 \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u04e9\u0441\u0443\u0456\u043d\u0435 \u0442\u0456\u043a\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044b\u049b\u043f\u0430\u043b \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043a\u04e9\u043f\u0442\u0435\u0433\u0435\u043d \u0441\u044b\u043d\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 MPC \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u043a\u04e9\u043a\u04e9\u043d\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456\u043d \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0434\u044b. MPC \u0448\u043e\u043b\u0443\u044b\u043d\u0434\u0430 \u04e9\u043d\u0456\u043c \u0441\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u0436\u0430\u049b\u0441\u0430\u0440\u0443\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440 \u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043f \u04e9\u0442\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u049a\u043e\u0440\u0448\u0430\u0493\u0430\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430\u0493\u0430 \u04d9\u0441\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u0442\u04e9\u043c\u0435\u043d\u0434\u0435\u0443\u0456:<\/strong> \u0421\u0443\u0434\u044b, \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0445\u0438\u043c\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u0440\u0435\u043a \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u044d\u043a\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0456\u0437\u0434\u0456 \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443\u0434\u044b \u0431\u0456\u043b\u0434\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0414\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u04d9\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456 \u0442\u04b1\u0442\u0430\u0441\u0442\u0430\u0439 \u0430\u043b\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0434\u0430\u0493\u0430\u043d \u0430\u043a\u0440 \u0436\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u0430\u0493\u044b \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0435\u043d \u043a\u04e9\u0431\u0456\u0440\u0435\u043a \u0430\u043b\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u201c\u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0433\u0435\u201d \u04d9\u043a\u0435\u043b\u0434\u0456. \u0411\u04b1\u0493\u0430\u043d MPC \u049b\u043e\u0441\u049b\u0430\u043d \u04af\u043b\u0435\u0441\u0456 \u0430\u0439\u049b\u044b\u043d: \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u0456\u0437 \u0441\u0443 \u0430\u0493\u044b\u043d\u044b\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u043d\u0438\u0442\u0440\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0448\u0430\u0439\u044b\u043b\u0443\u044b\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0445\u0438\u043c\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u043b\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0434\u044b. AEM \u0442\u0430\u043b\u0434\u0430\u0443\u044b \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0441\u044b\u043d (MPC \u0442\u04d9\u0440\u0456\u0437\u0434\u0456 \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u0434\u044b \u049b\u043e\u0441\u0430 \u0430\u043b\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430) \u043a\u0435\u04a3\u0456\u043d\u0435\u043d \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443 \u0436\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d \u043e\u0442\u044b\u043d\u0434\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0434\u0456\u04a3 \u0430\u0440\u049b\u0430\u0441\u044b\u043d\u0434\u0430 10,1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u0442\u043e\u043d\u043d\u0430 CO\u2082-\u0431\u0430\u043b\u0430\u043c\u0430\u043b\u044b \u0448\u044b\u0493\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u044b\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u0431\u043e\u043b\u0434\u044b\u0440\u043c\u0430\u0443\u0493\u0430 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0456\u043d \u0430\u0442\u0430\u043f \u04e9\u0442\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0435\u0448\u0456\u043c\u0434\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0431\u0435\u043b\u0433\u0456\u0441\u0456\u0437\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0443:<\/strong> \u0411\u0435\u043a\u0456\u0442\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0434\u0435\u043d \u0430\u0439\u044b\u0440\u043c\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b, MPC \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 (\u0441\u043e\u0440\u0493\u044b \u0441\u044b\u0439\u044b\u043c\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456, \u049b\u043e\u0440\u0448\u0430\u0493\u0430\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430\u043d\u044b \u049b\u043e\u0440\u0493\u0430\u0443 \u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456) \u0431\u0430\u0493\u044b\u043d\u0430\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u049b\u043e\u0439\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0434\u0430 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0421\u043e\u043d\u0434\u0430\u0439-\u0430\u049b, \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u049b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u049b\u0430\u0440\u0441\u044b \u0431\u0435\u0440\u0456\u043a \u0431\u043e\u043b\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c \u0431\u0435\u043b\u0433\u0456\u0441\u0456\u0437\u0434\u0456\u0433\u0456\u043d (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b MPC \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b) \u049b\u0430\u043c\u0442\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0411\u0435\u043b\u0433\u0456\u0441\u0456\u0437\u0434\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043e\u0493\u0430\u043d \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u043b\u0443 \u049b\u0430\u0431\u0456\u043b\u0435\u0442\u0456 - \u0431\u04b1\u043b \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0442\u0430\u043b\u0443:<\/strong> MPC \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0434\u044b \u0436\u0430\u049b\u0441\u0430\u0440\u0442\u0443\u0493\u0430 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u041e\u043b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043c\u043e\u0439\u043d\u044b\u043d\u0430\u043d \u043a\u04af\u043d\u0434\u0435\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u0443\u0434\u044b \u0430\u043b\u044b\u043f \u0442\u0430\u0441\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b, \u0431\u04b1\u043b \u0435\u04a3\u0431\u0435\u043a\u0442\u0456 \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0439\u0434\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0442\u0430\u0443\u0493\u0430 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u041e\u0440\u043d\u0430\u0442\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d\u043d\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d, MPC \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0434\u044b \u0430\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u0443\u043c\u0435\u043d \u04af\u0437\u0434\u0456\u043a\u0441\u0456\u0437 \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0439\u0434\u0456. \u0411\u04b1\u043b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0442\u0430\u043b\u0443 MPC-\u0442\u0456 \u0448\u0430\u0493\u044b\u043d \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u0434\u0430\u043d \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u043f \u04af\u043b\u043a\u0435\u043d \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u0493\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0456\u043d (\u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u044f\u0493\u0430 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b) \u043a\u0435\u0437 \u043a\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u043d\u04d9\u0440\u0441\u0435\u0433\u0435 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0443\u0493\u0430 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u04e9\u0442\u0435 \u043a\u0435\u043b\u0435 \u043a\u04e9\u0431\u0456\u0440\u0435\u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0436\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u043e\u0441\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u043a\u0435\u04a3\u0435\u0439\u0442\u0443\u0433\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0431\u0456\u043b\u0434\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<h2>MPC \u049b\u0438\u044b\u043d\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0456<\/h2>\n<p><strong>\u0415\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u0441\u04b1\u0440\u0430\u043d\u044b\u0441\u044b:<\/strong> MPC \u04d9\u0440\u0431\u0456\u0440 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u049b\u0430\u0434\u0430\u043c\u044b\u043d\u0434\u0430 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u043c\u04d9\u0441\u0435\u043b\u0435\u0441\u0456\u043d \u0448\u0435\u0448\u0443\u0434\u0456 \u0442\u0430\u043b\u0430\u043f \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0406\u0440\u0456 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0431\u04b1\u043b \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u0442\u04b1\u0440\u0493\u044b\u0441\u044b\u043d\u0430\u043d \u0430\u0443\u044b\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u041d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442\u0442\u0430\u0493\u044b MPC \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u049b\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u0435\u04a3\u0456\u043b\u0434\u0435\u0442\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0428\u0435\u0448\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u049b\u04b1\u0440\u0430\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u0430\u0493\u044b (\u0441\u043e\u043d\u044b\u04a3 \u0456\u0448\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0448\u0435\u0442\u043a\u0456 \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043b\u0493\u044b\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430\u0493\u044b) \u0436\u0435\u0442\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0431\u04b1\u043b \u0436\u04af\u043a\u0442\u0435\u043c\u0435\u043d\u0456 \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u044b\u043f \u0436\u0430\u0442\u044b\u0440, \u0431\u0456\u0440\u0430\u049b \u0431\u04b1\u043b \u049b\u0438\u044b\u043d\u0434\u044b\u049b \u0442\u0443\u0434\u044b\u0440\u0443\u0434\u0430, \u04d9\u0441\u0456\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043a\u0456\u0448\u0456\u0433\u0456\u0440\u0456\u043c, \u0430\u0440\u0437\u0430\u043d \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d. 2024 \u0436\u044b\u043b\u0493\u044b MPC \u0448\u043e\u043b\u0443\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u049b\u0438\u044b\u043d\u0434\u044b\u049b \u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0435\u0440\u0435\u043a\u0448\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043f \u04e9\u0442\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u0433\u0456:<\/strong> MPC \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0433\u0456 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456\u04a3 \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u0433\u0456\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b. \u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 (\u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440, \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b, \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439) \u0430\u0440\u043d\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u04d9\u0437\u0456\u0440\u043b\u0435\u0443 \u049b\u0438\u044b\u043d. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456\u04a3 \u0431\u0435\u043b\u0433\u0456\u0441\u0456\u0437\u0434\u0456\u0433\u0456 (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d \u0448\u044b\u043d\u0434\u044b\u049b \u0430\u0440\u0430\u0441\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441\u0441\u0456\u0437\u0434\u0456\u043a) \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430\u0440\u043b\u0430\u0442\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0417\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443\u0448\u0456\u043b\u0435\u0440 \u043c\u04b1\u043d\u044b \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u043b\u0433\u0456\u0448 MPC (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0436\u0430\u04a3\u0430\u0440\u0442\u0443) \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440 (\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b\u049b \u043e\u049b\u044b\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456) \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0448\u0435\u0448\u0435\u0434\u0456. \u0414\u0435\u0433\u0435\u043d\u043c\u0435\u043d, \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u043b\u0443 \u043a\u04e9\u0431\u0456\u043d\u0435\u0441\u0435 \u0430\u0439\u0442\u0430\u0440\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0439 \u0441\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0441\u0430\u0440\u0430\u043f\u0442\u0430\u043c\u0430 \u043c\u0435\u043d \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u0441\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u049b\u043e\u043b\u0436\u0435\u0442\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456:<\/strong> MPC \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u0441\u0430\u043f\u0430\u043b\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u044b\u049b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d\u0430 \u043c\u04b1\u049b\u0442\u0430\u0436. \u0410\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u0441\u0438\u0440\u0435\u043a \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0448\u0443\u043b\u044b \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d, \u0441\u044b\u043c\u0441\u044b\u0437 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441 \u04d9\u043b\u0441\u0456\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440 \u0436\u0435\u0442\u0456\u043b\u043c\u0435\u0433\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0414\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u0436\u043e\u049b\u0442\u044b\u0493\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0434\u04d9\u043b \u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0456\u0433\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b\u04a3 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u0435\u043c\u0435\u0441 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u049b\u0430\u0443\u0456\u043f\u0441\u0456\u0437 \u0435\u043c\u0435\u0441 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u04d9\u043a\u0435\u043b\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0422\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456 MPC \u043e\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u0443\u043b\u0430\u0440\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u049b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456 \u043a\u04af\u0439\u0434\u0456 \u0431\u0430\u0493\u0430\u043b\u0430\u0443\u0434\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0430\u049b\u0430\u0443\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u0430\u043d\u044b\u049b\u0442\u0430\u0443\u0434\u044b (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d \u0441\u04af\u0437\u0433\u0456\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d) \u049b\u0430\u043c\u0442\u0443\u044b \u043a\u0435\u0440\u0435\u043a.<\/p>\n<p><strong>\u049a\u04b1\u043d\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456:<\/strong> MPC \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443 \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b (\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440, \u0431\u0430\u0493\u0434\u0430\u0440\u043b\u0430\u043c\u0430\u043b\u044b\u049b \u0436\u0430\u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u043c\u0430) \u0442\u0430\u043b\u0430\u043f \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044b\u049b \u0431\u0456\u043b\u0456\u043c\u0434\u0456 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0428\u0430\u0493\u044b\u043d \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440 \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u043f\u049b\u044b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u044f\u043d\u044b \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u0434\u0435\u043f \u0441\u0430\u043d\u0430\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. MPC \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430 \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456\u043b\u0456\u043a \u0431\u0430\u0440 (\u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456, \u0441\u0430\u043b\u043c\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442.\u0431.). \u0422\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u0431\u043e\u043b\u043c\u0430\u0443\u044b \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u0443\u0493\u0430 \u043a\u0435\u0434\u0435\u0440\u0433\u0456 \u043a\u0435\u043b\u0442\u0456\u0440\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d: \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u0441\u044b \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d \u0430\u0439\u049b\u044b\u043d \u0431\u0430\u0441\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u043c\u0430\u0441\u0430, \u049b\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0439\u044b\u043c \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u049b\u0430\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b. \u0410\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d \u043a\u0435\u04a3\u0435\u0439\u0442\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0448\u044b\u0493\u0430 \u044b\u04a3\u0493\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0431\u043e\u0439\u044b\u043d\u0448\u0430 \u0436\u04af\u0440\u0433\u0456\u0437\u0456\u043b\u0456\u043f \u0436\u0430\u0442\u049b\u0430\u043d \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0431\u04b1\u043b \u043a\u0435\u0434\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443\u0493\u0430 \u0431\u0430\u0493\u044b\u0442\u0442\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0424\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0430\u0441\u044b\u0440\u0430\u043f \u0430\u043b\u0443:<\/strong> \u0421\u043e\u04a3\u044b\u043d\u0434\u0430, MPC \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b \u043e\u0437\u044b\u049b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u0434\u044b \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043e\u0493\u0430\u043d \u0441\u0435\u043d\u0443\u0456\u043d\u0435 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442\u04af\u0441\u0456\u043d\u0443\u0456\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b. \u041e\u049b\u044b\u0442\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0436\u043e\u0431\u0430\u043b\u0430\u0440 \u04e9\u0442\u0435 \u043c\u0430\u04a3\u044b\u0437\u0434\u044b. \u041a\u0435\u0439\u0431\u0456\u0440 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u201c\u049b\u0430\u0440\u0430 \u0436\u04d9\u0448\u0456\u043a\u201d \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u044b\u043d\u0430 \u043a\u04af\u043c\u04d9\u043d\u043c\u0435\u043d \u049b\u0430\u0440\u0430\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0410\u0448\u044b\u049b\u0442\u044b\u049b (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0442\u04af\u0441\u0456\u043d\u0434\u0456\u0440\u0435\u0442\u0456\u043d MPC \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456) \u0436\u04d9\u043d\u0435 ROI \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0435\u0442\u0456\u043d \u0434\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0441\u044b\u043d\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456 \u043d\u044b\u0493\u0430\u0439\u0442\u0443\u0493\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u049b\u0442\u044b \u04e9\u043c\u0456\u0440\u0434\u0435\u0433\u0456 \u0442\u04d9\u0436\u0456\u0440\u0438\u0431\u0435\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0437\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443<\/h2>\n<p>\u0411\u0456\u0440\u043d\u0435\u0448\u0435 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0442\u044b\u049b \u0436\u043e\u0431\u0430\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0437\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441\u0442\u0430\u0440\u044b MPC-\u0442\u0456\u04a3 \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0441\u044b\u043d \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0416\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430 \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0442\u0435\u0433\u0456 \u0448\u0430\u0442\u044b\u0440\u0434\u0430\u0493\u044b \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0441\u044b\u0437\u044b\u049b\u0442\u044b\u049b \u0435\u043c\u0435\u0441 MPC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0441\u044b\u043d\u0430\u049b\u0442\u0430\u043d \u04e9\u0442\u043a\u0456\u0437\u0456\u043b\u0434\u0456. \u041e\u043b \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u043a\u0435\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043d\u044b, \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 CO\u2082-\u043d\u044b \u0441\u04d9\u0442\u0442\u0456 \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u043f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0442\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043c\u0435\u043d \u0441\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u044b\u0440\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0442\u0430\u0448\u0430 \u0435\u0441\u0435\u043f\u043f\u0435\u043d 15,2% \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0433\u0435 \u049b\u043e\u043b \u0436\u0435\u0442\u043a\u0456\u0437\u0434\u0456. \u0411\u04b1\u043b MPC-\u0442\u0456\u04a3 \u049b\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d \u04d9\u043b\u0435\u0443\u0435\u0442\u0456\u043d \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><img data-recalc-dims=\"1\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"13037\" data-permalink=\"https:\/\/geopard.tech\/kz\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/case-studies-and-real-world-implementations-of-mpc\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?fit=1024%2C1024&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"1024,1024\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Case Studies and Real-World Implementations of MPC\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?fit=1024%2C1024&amp;ssl=1\" class=\"alignnone size-full wp-image-13037\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?resize=810%2C810&#038;ssl=1\" alt=\"MPC-\u0442\u0456\u04a3 \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u04e9\u043c\u0456\u0440\u0434\u0435\u0433\u0456 \u043a\u0435\u0439\u0441-\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u043b\u0435\u0440\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0456\u0441\u043a\u0435 \u0430\u0441\u044b\u0440\u0443\u043b\u0430\u0440\u044b\" width=\"810\" height=\"810\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?w=1024&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?resize=300%2C300&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?resize=150%2C150&amp;ssl=1 150w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?resize=768%2C768&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?resize=12%2C12&amp;ssl=1 12w, https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Case-Studies-and-Real-World-Implementations-of-MPC.webp?resize=120%2C120&amp;ssl=1 120w\" sizes=\"(max-width: 810px) 100vw, 810px\" \/><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0440\u043d\u0430\u0439\u044b MPC \u0434\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0441\u044b\u043d\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b \u04d9\u043b\u0456 \u0434\u0435 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044b\u043f \u0436\u0430\u0442\u049b\u0430\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d, \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440 \u0436\u0435\u0442\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u049b\u043e\u043b \u0436\u0435\u0442\u043a\u0456\u0437\u0434\u0456. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0434\u044b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0456 (\u043a\u04e9\u0431\u0456\u043d\u0435\u0441\u0435 \u0436\u0430\u0441\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456) \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0456\u043b\u0434\u0456, \u043e\u043d\u0434\u0430 30\u201335% \u0441\u0443 \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456\u04a3 \u0430\u0439\u0442\u0430\u0440\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0439 \u0430\u0440\u0442\u0443\u044b \u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044b \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0440. \u041a\u0435\u0439\u0431\u0456\u0440 \u0437\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443 \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b MPC-\u0434\u0456 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b\u043c\u0435\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d \u0431\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0443\u0434\u0435; \u0431\u04b1\u043b \u0441\u044b\u043d\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d \u0441\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u044b\u0440\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456\u043d\u0456\u04a3 \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b\u0440\u0430\u049b \u0435\u043a\u0435\u043d\u0456\u043d \u0445\u0430\u0431\u0430\u0440\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b.<\/p>\n<p>MPC \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0430\u0442\u044b\u043d \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430 \u04d9\u0437\u0456\u0440\u043b\u0435\u043d\u0443\u0434\u0435. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0436\u043e\u043b \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0493\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0435\u043d (MPC \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0431\u0430\u0441\u044b) \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0434\u044b \u0431\u04af\u0440\u0456\u043a\u043a\u0456\u0448\u0442\u0435\u0440 \u0456\u0440\u0456 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0441\u044b\u043d\u0430\u049b\u0442\u0430\u043d \u04e9\u0442\u043a\u0456\u0437\u0456\u043b\u0443\u0434\u0435. \u04e8\u043d\u0434\u0456\u0440\u0443\u0448\u0456\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u0430\u043b\u0493\u0430\u0448\u049b\u044b \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0440\u0456 \u0434\u04d9\u043b \u049b\u0430\u043c\u0442\u0443\u0434\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u049b\u0430\u0431\u0430\u0442\u0442\u0430\u0441\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443\u0434\u044b \u04b1\u0441\u044b\u043d\u0430\u0434\u044b, \u0431\u04b1\u043b \u043e\u0442\u044b\u043d \u043c\u0435\u043d \u0445\u0438\u043c\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0434\u044b \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0443\u0493\u0430 \u04d9\u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456. \u0411\u04b1\u043b \u043e\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u0443\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d \u0430\u043b\u044b\u043d\u0493\u0430\u043d \u0441\u0430\u0431\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b\u04a3, \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u044b\u049b \u0436\u0435\u043b\u0456\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0448\u044b\u0493\u0430 \u044b\u04a3\u0493\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0430\u049b\u0442\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u043c\u0430\u04a3\u044b\u0437\u0434\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0435\u0434\u0456, \u0431\u0456\u0440\u0430\u049b \u0436\u0430\u043b\u043f\u044b \u0430\u043b\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u043b\u0430\u0440 MPC \u0437\u0435\u0440\u0442\u0445\u0430\u043d\u0430\u0434\u0430\u043d \u0442\u044b\u0441 \u0436\u0435\u0440\u0434\u0435 \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043b\u044b\u043d\u0493\u0430\u043d \u0441\u0430\u0431\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440:<\/strong> \u0414\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u043f\u0435\u043d \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u04a3 \u0434\u04d9\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456 \u04af\u043b\u043a\u0435\u043d \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0456\u0441 \u04d9\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0456\u043d\u0456\u043d \u0430\u0442\u0430\u043f \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0436\u044b\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456\u043d \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439 \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043b\u044b\u043c\u044b\u043d\u0430 \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043b\u0435\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044b\u049b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443\u0434\u0456\u04a3 \u043a\u0456\u043b\u0442\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0434\u044b. \u0421\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b\u04a3 \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u043a\u04af\u0439\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0443 (\u0430\u0443\u044b\u0442\u049b\u0443\u0434\u044b \u0431\u043e\u043b\u0434\u044b\u0440\u043c\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d) \u04e9\u0442\u0435 \u043c\u0430\u04a3\u044b\u0437\u0434\u044b, \u0441\u043e\u043d\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u043d MPC \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0421\u043e\u043d\u0434\u0430\u0439-\u0430\u049b, MPC-\u0442\u0456 \u0431\u0456\u0440\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435\u043f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0443 - \u043c\u0430\u04a3\u044b\u0437\u0434\u044b \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435\u043d \u0433\u04e9\u0440\u0456 \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u0434\u0435\u04a3\u0433\u0435\u0439\u043b\u0456 \u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u0434\u0435\u043d \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u043f - \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<h2>\u0411\u0430\u0441\u049b\u0430 \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443 \u04d9\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456\u043c\u0435\u043d \u0441\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u044b\u0440\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043c\u044b\u043f \u043a\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0430\u0442\u049b\u0430\u043d \u04af\u0440\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b\u0442\u0430\u0493\u044b \u0434\u0430\u043c\u0443\u043b\u0430\u0440 \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b MPC \u0440\u04e9\u043b\u0456\u043d \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d\u0430 \u0443\u04d9\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0411\u0456\u0440 \u04af\u0440\u0434\u0456\u0441 - \u0436\u0430\u0441\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043f\u0435\u043d \u043a\u04af\u0448\u0435\u0439\u0442\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d MPC: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b\u049b \u043e\u049b\u044b\u0442\u0443 \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456 \u043c\u0456\u043d\u0435\u0437-\u049b\u04b1\u043b\u049b\u044b\u043d \u0442\u04af\u0441\u0456\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0436\u0430\u049b\u0441\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0442\u0456\u043f\u0442\u0456 \u043e\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b (\u04af\u0439\u0440\u0435\u043d\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430\u043d\u044b) \u0430\u043b\u043c\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u0442\u0456 \u0442\u04d9\u0441\u0456\u043b\u0434\u0435\u0440 \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0434\u044b\u049b \u0436\u0435\u043b\u0456\u043b\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d \u0431\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0417\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443\u0448\u0456\u043b\u0435\u0440 \u043a\u0435\u0439\u0431\u0456\u0440 \u0442\u0430\u043f\u0441\u044b\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043a\u04af\u0448\u0435\u0439\u0442\u0443 \u043e\u049b\u044b\u0442\u0443\u044b\u043d (RL) MPC-\u043c\u0435\u043d (RL-MPC) \u0431\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0456\u043f \u0437\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u043f \u0436\u0430\u0442\u044b\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u04ae\u043b\u043a\u0435\u043d \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u04b1\u043b\u0442\u0442\u044b\u049b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/strong> \u0424\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u043a\u04e9\u0431\u0456\u0440\u0435\u043a \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0436\u0438\u043d\u0430\u0493\u0430\u043d \u0441\u0430\u0439\u044b\u043d (\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b, \u043a\u04e9\u043f\u0436\u044b\u043b\u0434\u044b\u049b \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a), MPC \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0456 \u04b1\u0437\u0430\u049b \u043c\u0435\u0440\u0437\u0456\u043c\u0434\u0456 \u04af\u0440\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0411\u04b1\u043b\u0442\u049b\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0430\u0443\u044b\u0440 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0434\u044b (\u04b1\u0437\u0430\u049b \u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440) \u0456\u0441\u043a\u0435 \u049b\u043e\u0441\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d, \u0430\u043b \u0448\u0435\u0442\u043a\u0456 \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043b\u0493\u044b\u043b\u0430\u0440 \u0436\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 MPC-\u0442\u0456 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u044b\u0440\u0430\u049b \u0456\u0441\u043a\u0435 \u049b\u043e\u0441\u0430\u0434\u044b. \u0421\u0430\u043d\u0434\u044b\u049b \u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u0440 \u049b\u0443\u0430\u0442\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0430 \u0442\u04af\u0441\u0435\u0434\u0456, \u0431\u04b1\u043b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439\u043b\u0435\u0440\u0434\u0435 MPC \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0435\u0442\u043a\u0456 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0436\u04d9\u043d\u0435 IoT \u0436\u0435\u0442\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456:<\/strong> \u0416\u0430\u04a3\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d IoT \u0447\u0438\u043f\u0442\u0435\u0440\u0456 \u0435\u043d\u0434\u0456 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u049b\u0443\u0430\u0442\u044b\u043c\u0435\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430\u0448\u0430 MPC \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u0456\u0441\u043a\u0435 \u049b\u043e\u0441\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0411\u04b1\u043b \u0442\u0456\u043f\u0442\u0456 \u0448\u0430\u0493\u044b\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d \u0434\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0456 \u0431\u0456\u043b\u0434\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0416\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c \u0436\u0435\u043b\u0456\u043b\u0435\u0440 (5G) \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0442\u0456\u043a IoT (Starlink \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0430\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u0442\u04e9\u043c\u0435\u043d \u049b\u0443\u0430\u0442\u0442\u044b \u043a\u0435\u04a3 \u0430\u0443\u049b\u044b\u043c\u0434\u044b \u0436\u0435\u043b\u0456\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b) \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0430\u0493\u044b\u043d\u044b\u043d \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u0440\u0435\u043a \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u0442\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u043b\u044b\u049b:<\/strong> \u041a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u04a3 \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u0443\u0456\u043c\u0435\u043d MPC \u0442\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430 \u0440\u04e9\u043b \u0430\u0442\u049b\u0430\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u0448\u044b\u043b\u0430\u0440 \u043a\u04e9\u043c\u0456\u0440\u0442\u0435\u0433\u0456 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0441\u0443 \u0456\u0437\u0456 \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u044b\u043d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0443\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b \u049b\u043e\u0440\u0493\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u0434\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d \u0431\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0443\u0456 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0415\u0433\u0456\u043d \u0436\u0438\u043d\u0430\u0443\u0434\u0430\u043d \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u043f \u0436\u0438\u043d\u0430\u0443\u0493\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0456\u043d \u0442\u043e\u043b\u044b\u0493\u044b\u043c\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0434\u044b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440 \u0436\u0430\u049b\u044b\u043d \u0430\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0434\u044b; MPC (\u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043f\u044b \u0430\u043b\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443) \u043c\u04b1\u043d\u0434\u0430\u0439 \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u044b\u049b \u0440\u04e9\u043b \u0430\u0442\u049b\u0430\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0456 \u043c\u0435\u043d \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440 \u0430\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d \u04af\u0439\u043b\u0435\u0441\u0442\u0456\u0440\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p>PID \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u044b\u043c\u0435\u043d \u0441\u0430\u043b\u044b\u0441\u0442\u044b\u0440\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430, MPC \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u043c\u0435\u043d \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0434\u044b \u04b1\u0441\u044b\u043d\u0430\u0434\u044b. PID \u0456\u043b\u043c\u0435\u0433\u0456 \u0430\u0493\u044b\u043c\u0434\u0430\u0493\u044b \u049b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0456\u043a\u043a\u0435 \u0436\u0430\u0443\u0430\u043f \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u0442\u044b\u043c \u049b\u04b1\u0440\u0493\u0430\u049b \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0442\u0443\u0434\u044b\u0440\u0430\u0434\u044b). MPC, \u043a\u0435\u0440\u0456\u0441\u0456\u043d\u0448\u0435, \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u04a3 \u049b\u0430\u0439 \u0436\u0435\u0440\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0436\u0435\u043b, \u0431\u0443\u043b\u0430\u043d\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0439\u0434\u044b. PID \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043a\u0435\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0430\u0441\u044b\u043f \u043a\u0435\u0442\u0443\u0456 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0434\u0456\u0440\u0456\u043b\u0434\u0435\u0443 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d, \u0430\u043b MPC \u0436\u043e\u0431\u0430 \u0431\u043e\u0439\u044b\u043d\u0448\u0430 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b. MPC \u0441\u043e\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d \u049b\u0430\u0442\u0430\u0440 \u0431\u0456\u0440\u043d\u0435\u0448\u0435 \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441\/\u0448\u044b\u0493\u044b\u0441 (MIMO) \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456\u043d \u0436\u0435\u0440\u0433\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0439\u0434\u0456, \u0430\u043b PID \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456 \u0431\u0456\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0434\u0456 (\u0431\u0456\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0431\u0456\u0440 \u0436\u0435\u0442\u0435\u043a).<\/p>\n<p>\u0415\u0440\u0435\u0436\u0435\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u049b\u0430\u0440\u0430\u0493\u0430\u043d\u0434\u0430, MPC \u0438\u043a\u0435\u043c\u0434\u0456\u0440\u0435\u043a. \u0415\u0440\u0435\u0436\u0435 \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456 \u201c\u0435\u0433\u0435\u0440 \u044b\u043b\u0493\u0430\u043b\u0434\u044b\u043b\u044b\u049b \u0448\u0435\u0433\u0456 &lt; \u0431\u043e\u043b\u0441\u0430 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0436\u0430\u04a3\u0431\u044b\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u043c\u0430\u0441\u0430, 10 \u0431\u0456\u0440\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0441\u0443\u0430\u0440\u044b\u04a3\u044b\u0437\u201d \u0434\u0435\u043f \u0430\u0439\u0442\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. MPC \u043e\u043d\u044b\u04a3 \u043e\u0440\u043d\u044b\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u049b \u0436\u0430\u04a3\u0431\u044b\u0440\u0434\u044b, \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442\u0442\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0441\u0443 \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d \u0435\u04a3 \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u0442\u0435\u04a3\u0435\u0441\u0442\u0456\u0440\u0435\u0442\u0456\u043d \u0434\u04d9\u043b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0456\u043d \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0430\u0434\u044b. MPC \u04d9\u0434\u0435\u0442\u0442\u0435 \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456, \u04e9\u0437\u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u043b\u0456 \u043e\u0440\u0442\u0430\u0434\u0430 \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u043d\u04d9\u0442\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443 \u043e\u04a3\u0430\u0439\u044b\u0440\u0430\u049b; MPC \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c\u0434\u0456 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0414\u0435\u0433\u0435\u043d\u043c\u0435\u043d, \u0456\u0440\u0456 \u043a\u04e9\u043b\u0435\u043c\u0434\u0456 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u049b\u04b1\u043d\u0434\u044b \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u0430 MPC \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b \u0430\u0439\u0442\u0430\u0440\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0493\u0430 \u0430\u0440\u043d\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d \u049b\u04b1\u0440\u0430\u043b\u0434\u0430\u0440, \u0431\u0430\u0493\u0434\u0430\u0440\u043b\u0430\u043c\u0430\u043b\u044b\u049b \u0436\u0430\u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u043c\u0430 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440 \u04d9\u0440\u0442\u04af\u0440\u043b\u0456 \u049b\u04b1\u0440\u0430\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u044b\u043f MPC \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043f, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0416\u0430\u043b\u043f\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443 \u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0430 MATLAB\/Simulink (MPC Toolbox \u043a\u04e9\u043c\u0435\u0433\u0456\u043c\u0435\u043d) \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d GEKKO, do-mpc \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 CasADi \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b Python \u043a\u0456\u0442\u0430\u043f\u0445\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b \u0436\u0430\u0442\u0430\u0434\u044b. \u0411\u04b1\u043b \u04d9\u0437\u0456\u0440\u043b\u0435\u0443\u0448\u0456\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0431\u0430\u0493\u0434\u0430\u0440\u043b\u0430\u043c\u0430\u043b\u044b\u049b \u0436\u0430\u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u043c\u0430\u0434\u0430 MPC \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u0436\u0430\u0441\u0430\u0443\u0493\u0430 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0442\u0442\u0435\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u041e\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043c\u0430\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u044b\u043b\u0493\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 PLC MPC \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u04e9\u0440\u0456\u0441 \u0436\u044b\u043b\u0434\u0430\u043c\u0434\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0456\u0441\u043a\u0435 \u049b\u043e\u0441\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0424\u0435\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b \u0436\u0430\u0493\u044b\u043d\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0431\u0456\u0440 IoT \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d API \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456 MPC-\u0434\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u0439\u0434\u044b. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0441\u0443\u0430\u0440\u0443 \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456 \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0448\u044b\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0430\u0440\u043d\u0430\u0439\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u0436\u04af\u043a\u0442\u0435\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. John Deere, Trimble \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0448\u0430\u0493\u044b\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0442\u0430\u0440 \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456 \u0431\u0430\u0440 (\u0431\u0456\u0440\u0430\u049b \u043a\u04e9\u0431\u0456\u043d\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0448\u0456\u043a\u0442\u0456) \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d \u04b1\u0441\u044b\u043d\u0430\u0434\u044b. \u0410\u0448\u044b\u049b \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u043f\u049b\u044b \u043a\u043e\u0434\u044b \u0431\u0430\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0442\u0430\u0440 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, FarmOS, OpenAg) \u04d9\u0443\u0435\u0441\u049b\u043e\u0439\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0437\u0435\u0440\u0442\u0442\u0435\u0443\u0448\u0456\u043b\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d MPC-\u0442\u0456 \u04e9\u0437 \u049b\u043e\u043b\u044b\u04a3\u044b\u0437\u0431\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0443\u0493\u0430 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043b\u044b\u049b \u0435\u0433\u0456\u0437 \u0436\u04d9\u043d\u0435 IoT \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b (Azure FarmBeats, AWS IoT \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 Google&#039;s Sunrise) \u0431\u04b1\u043b\u0442\u0442\u0430 MPC \u044f\u0434\u0440\u043e\u0441\u044b\u043d \u043e\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b, \u0430\u043b \u0448\u0435\u0442\u043a\u0456 \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043b\u0493\u044b\u043b\u0430\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u0439\u0434\u0456. \u041a\u0435\u0439\u0431\u0456\u0440 \u0436\u0430\u04a3\u0430 \u0448\u0435\u0442\u043a\u0456 \u0436\u0430\u0441\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0447\u0438\u043f\u0442\u0435\u0440\u0456 \u043c\u0435\u043d \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u0442\u0456\u043f\u0442\u0456 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0442\u044b\u049b \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u0434\u0435 \u049b\u0430\u043c\u0442\u0438\u0434\u044b. \u0424\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044b\u049b \u0434\u0430\u0439\u044b\u043d \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043a\u0456\u0440\u0456\u043a\u0442\u0456\u0440\u0456\u043b\u0433\u0435\u043d MPC \u0431\u0430\u0440 \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440\u0456) \u0442\u0430\u04a3\u0434\u0430\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0430\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0456\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b: \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u043f\u049b\u044b \u0436\u043e\u0431\u0430\u043b\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d MATLAB \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 Python \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u044b\u04a3\u044b\u0437, \u0441\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d \u049b\u04b1\u0440\u044b\u043b\u0493\u044b\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430, \u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, FPGA \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0456\u04a3\u0456\u0437. \u04d8\u0437\u0456\u0440\u0433\u0435 \u0431\u0456\u0440\u0434\u0435-\u0431\u0456\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0431\u0430\u0441\u044b\u043c \u0435\u043c\u0435\u0441; \u0441\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043c\u044b\u043f \u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456. \u041a\u04e9\u043f\u0442\u0435\u0433\u0435\u043d \u043c\u0430\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0430\u0448\u044b\u049b \u049b\u04b1\u0440\u0430\u043b\u0434\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d (MATLAB \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 Python) \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u0439\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0430\u043d \u043a\u0435\u0439\u0456\u043d \u0434\u0430\u043b\u0430\u043b\u044b\u049b \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u0440\u0435\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0442\u044b\u049b \u049b\u04b1\u0440\u0430\u043b\u0434\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0430\u0443\u044b\u0441\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<h2>\u049a\u043e\u0440\u044b\u0442\u044b\u043d\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0434\u04d9\u043b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0448\u0430\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430 \u043c\u0430\u04a3\u044b\u0437\u0434\u044b \u0440\u04e9\u043b \u0430\u0442\u049b\u0430\u0440\u0443\u0493\u0430 \u0434\u0430\u0439\u044b\u043d. \u0410\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0456\u043d \u043e\u04a3\u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b MPC \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0441\u0443\u0434\u044b, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0445\u0438\u043c\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0437\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u0440\u0435\u043a \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0443\u0493\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456, \u0441\u043e\u043d\u044b\u043c\u0435\u043d \u0431\u0456\u0440\u0433\u0435 \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u043f\u0435\u043d \u04e9\u043d\u0456\u043c \u0441\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b\u043d \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0430\u0434\u044b. \u041e\u043d\u044b\u04a3 \u0431\u0456\u0440\u043d\u0435\u0448\u0435 \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456, \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u0435\u043b\u0433\u0456\u0441\u0456\u0437\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u049b\u0430\u0431\u0456\u043b\u0435\u0442\u0456 \u043e\u043d\u044b \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456 \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456\u043d\u0435 \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u0439\u0434\u0456. \u0410\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0493\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u043d, MPC \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c \u049b\u0430\u0431\u044b\u043b\u0434\u0430\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u201c\u043c\u0438\u0434\u044b\u201d \u049b\u0430\u043c\u0442\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b\u0437 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0406\u0441 \u0436\u04af\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 MPC \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440 \u049b\u0430\u0437\u0456\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u04e9\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u04d9\u0441\u0435\u0440\u043b\u0456 \u0430\u0440\u0442\u044b\u049b\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u043a\u04e9\u0440\u0441\u0435\u0442\u0442\u0456 - \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443, \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0434\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0434\u0435\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043a\u0456\u0440\u0456\u0441 \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d \u0442\u04e9\u043c\u0435\u043d\u0434\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0442\u044b\u049b\u0448\u044b\u043b\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440\u044b \u043a\u0435\u04a3 \u0430\u0443\u049b\u044b\u043c\u0434\u044b \u0442\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u043b\u044b\u049b \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0435\u043d \u0442\u044b\u0493\u044b\u0437 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b. \u0421\u0430\u0440\u0430\u043f\u0448\u044b\u043b\u0430\u0440 MPC \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u04d9\u0434\u0456\u0441\u0442\u0435\u0440\u0456 \u0431\u0456\u0437\u0433\u0435 \u201c\u0430\u0437\u044b\u0440\u0430\u049b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u044b\u043f, \u043a\u04e9\u0431\u0456\u0440\u0435\u043a \u04e9\u0441\u0456\u0440\u0443\u0433\u0435\u201d \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0456\u043d, \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u049b\u043e\u0440\u0448\u0430\u0493\u0430\u043d \u043e\u0440\u0442\u0430\u0493\u0430 \u04d9\u0441\u0435\u0440\u0456\u043d \u0430\u0437\u0430\u0439\u0442\u0430\u0442\u044b\u043d\u044b\u043d \u0430\u0442\u0430\u043f \u04e9\u0442\u0435\u0434\u0456. \u049a\u0438\u044b\u043d\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440 \u04d9\u043b\u0456 \u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0441\u0430 (\u049b\u04b1\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0443, \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440), \u0436\u0430\u0441\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044b\u043d\u0434\u0430\u0493\u044b \u04af\u0437\u0434\u0456\u043a\u0441\u0456\u0437 \u0436\u0435\u0442\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440 MPC-\u0442\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0436\u0435\u0442\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0435\u0442\u0443\u0434\u0435. \u049a\u043e\u0440\u044b\u0442\u044b\u043d\u0434\u044b\u043b\u0430\u0439 \u043a\u0435\u043b\u0435, MPC - \u0442\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b, \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u044b\u049b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a\u043a\u0435 \u0430\u0440\u043d\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0456\u043d \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b\u043d\u0430 \u049b\u0430\u0442\u0430\u04a3 \u0448\u0435\u043a\u0442\u0435\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0437\u044b\u049b-\u0442\u04af\u043b\u0456\u043a\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0433\u0435\u043d \u04e9\u0441\u0456\u043f \u043a\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0430\u0442\u049b\u0430\u043d \u0441\u04b1\u0440\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b \u049b\u0430\u043d\u0430\u0493\u0430\u0442\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456. \u0418\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0435\u043d\u0433\u0456\u0437\u0443\u0434\u0456 \u0436\u0430\u043b\u0493\u0430\u0441\u0442\u044b\u0440\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u049b\u044b\u043b\u0430\u0443\u0448\u044b\u043b\u0430\u0440 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d \u0442\u043e\u043b\u044b\u049b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0434\u044b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440 \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456\u043d\u0434\u0435\u0433\u0456 \u043a\u0435\u043b\u0435\u0441\u0456 \u049b\u0430\u0434\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d.<\/p>\n<h2>\u0416\u0438\u0456 \u049b\u043e\u0439\u044b\u043b\u0430\u0442\u044b\u043d \u0441\u04b1\u0440\u0430\u049b\u0442\u0430\u0440 (\u0416\u049a\u0421)<\/h2>\n<p><strong>1. \u049a\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0439\u044b\u043c \u0442\u0456\u043b\u043c\u0435\u043d \u0430\u0439\u0442\u049b\u0430\u043d\u0434\u0430, MPC \u0434\u0435\u0433\u0435\u043d\u0456\u043c\u0456\u0437 \u043d\u0435? <\/strong><br \/>\nMPC \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a\u043a\u0435 \u0430\u0440\u043d\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d \u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0441\u0438\u044f\u049b\u0442\u044b. \u041e\u043b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0456\u043d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u0434\u044b (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0430\u0443\u0430 \u0440\u0430\u0439\u044b\u043d) \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u044b\u043f, \u0456\u0441-\u0448\u0430\u0440\u0430\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b (\u0441\u0443\u0430\u0440\u0443, \u0430\u0437\u044b\u049b\u0442\u0430\u043d\u0434\u044b\u0440\u0443 \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0442.\u0431.) \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b. \u0422\u0435\u043a \u0430\u0493\u044b\u043c\u0434\u0430\u0493\u044b \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u0493\u0430\u043d\u0430 \u0436\u0430\u0443\u0430\u043f \u0431\u0435\u0440\u0443\u0434\u0456\u04a3 \u043e\u0440\u043d\u044b\u043d\u0430, \u043e\u043b \u0430\u043b\u0434\u0430\u0493\u044b \u0441\u0430\u0493\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u043a\u04af\u043d\u0434\u0435\u0440\u0434\u0435 \u201c\u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u049b\u0430\u0440\u0430\u0439\u0434\u044b\u201d \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0434\u044b \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442\u044b\u0440\u044b\u043f, \u043c\u0430\u049b\u0441\u0430\u0442\u0442\u0430\u0440\u044b\u04a3\u044b\u0437\u0493\u0430 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0430\u0443 \u0434\u0430\u049b\u044b\u043b\u0434\u0430\u0440\u0493\u0430) \u0436\u0435\u0442\u0443\u0434\u0456\u04a3 \u0435\u04a3 \u0436\u0430\u049b\u0441\u044b \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u044b\u043d \u0442\u0430\u0431\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p><strong>2. \u0424\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d MPC \u049b\u044b\u043c\u0431\u0430\u0442 \u043f\u0430? <\/strong><br \/>\nMPC \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043d\u044b (\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440, \u0431\u0430\u0493\u0434\u0430\u0440\u043b\u0430\u043c\u0430\u043b\u044b\u049b \u0436\u0430\u0441\u0430\u049b\u0442\u0430\u043c\u0430) \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456, \u0441\u043e\u043d\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u043d \u0430\u043b\u0434\u044b\u043d \u0430\u043b\u0430 \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u0434\u0430\u0440 \u0431\u0430\u0440. \u0414\u0435\u0433\u0435\u043d\u043c\u0435\u043d, \u0435\u0441\u0435\u043f\u0442\u0435\u0443 \u049b\u04b1\u043d\u044b \u0442\u04e9\u043c\u0435\u043d\u0434\u0435\u0434\u0456, \u0430\u043b \u0430\u0440\u0437\u0430\u043d IoT \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b \u043a\u0435\u04a3\u0456\u043d\u0435\u043d \u049b\u043e\u043b\u0436\u0435\u0442\u0456\u043c\u0434\u0456. \u041a\u04e9\u043f\u0442\u0435\u0433\u0435\u043d \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u0440 \u049b\u0430\u0437\u0456\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u04e9\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d \u0436\u0430\u0431\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d. \u0421\u043e\u043d\u0434\u0430\u0439-\u0430\u049b, \u0431\u04b1\u043b\u0442\u0442\u044b\u049b \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0430\u0448\u044b\u049b \u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u043f\u049b\u044b \u043a\u043e\u0434\u044b \u0431\u0430\u0440 \u049b\u04b1\u0440\u0430\u043b\u0434\u0430\u0440 MPC-\u0442\u0456 \u049b\u043e\u043b\u0436\u0435\u0442\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0435\u0442\u0435\u0434\u0456. \u0415\u04a3 \u0431\u0430\u0441\u0442\u044b\u0441\u044b, \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456\u04a3 \u0430\u0440\u0442\u0443\u044b (\u0441\u0443, \u0442\u044b\u04a3\u0430\u0439\u0442\u049b\u044b\u0448\u0442\u0430\u0440, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0448\u044b\u0493\u044b\u043d\u044b\u043d\u044b\u04a3 \u0430\u0437\u0430\u044e\u044b) \u0436\u04d9\u043d\u0435 \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u04e9\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u043a \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u04e9\u0442\u0435 \u043a\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u044f\u043d\u044b \u04e9\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<p><strong>3. MPC \u0448\u0430\u0493\u044b\u043d \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0436\u04b1\u043c\u044b\u0441 \u0456\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430? <\/strong><br \/>\n\u0418\u04d9. MPC \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0434\u0435\u0440\u0456\u043d \u043a\u0435\u0437 \u043a\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u04e9\u043b\u0448\u0435\u043c\u0434\u0435\u0433\u0456 \u0436\u04af\u0439\u0435\u0433\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0442\u0430\u0443\u0493\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0428\u0430\u0493\u044b\u043d \u0436\u044b\u043b\u044b\u0436\u0430\u0439 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0431\u0430\u049b\u0448\u0430 \u049b\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0439\u044b\u043c MPC \u043e\u0440\u043d\u0430\u0442\u0443\u044b\u043d (\u0442\u0456\u043f\u0442\u0456 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 Raspberry Pi) \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u041a\u04e9\u043f\u0442\u0435\u0433\u0435\u043d \u049b\u0430\u0448\u044b\u049b\u0442\u044b\u049b\u0442\u0430\u043d \u0437\u043e\u043d\u0434\u0442\u0430\u0443 \u049b\u043e\u043b\u0434\u0430\u043d\u0431\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b \u0448\u0430\u0493\u044b\u043d \u0438\u0435\u043b\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0448\u0435\u0448\u0456\u043c\u0434\u0435\u0440\u0434\u0456 \u0441\u044b\u043d\u0430\u043f \u043a\u04e9\u0440\u0443\u0433\u0435 \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d\u0434\u0456\u043a \u0431\u0435\u0440\u0435\u0434\u0456. \u0415\u04a3 \u0431\u0430\u0441\u0442\u044b\u0441\u044b - \u0436\u04af\u0439\u0435\u043d\u0456\u04a3 \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456\u043d \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u044b\u04a3 \u04e9\u043b\u0448\u0435\u043c\u0456\u043d\u0435 \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0456\u0440\u0443. \u0428\u0430\u0493\u044b\u043d \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u0493\u0430 \u04e9\u0442\u0435 \u04b1\u0437\u0430\u049b \u043a\u04e9\u043a\u0436\u0438\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u04af\u043b\u043a\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440 \u049b\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u043c\u0430\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u0422\u0456\u043f\u0442\u0456 \u0431\u0456\u0440 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0435\u043a\u0456 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0431\u0430\u0440 \u049b\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0439\u044b\u043c MPC \u0448\u0430\u0493\u044b\u043d \u0444\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u044b\u04a3 \u0442\u0438\u0456\u043c\u0434\u0456\u043b\u0456\u0433\u0456\u043d \u0430\u0440\u0442\u0442\u044b\u0440\u0443\u0493\u0430 \u043a\u04e9\u043c\u0435\u043a\u0442\u0435\u0441\u0435\u0434\u0456.<\/p>\n<p><strong>4. MPC \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440\u0456 \u043c\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440\u044b \u049b\u0430\u043d\u0448\u0430\u043b\u044b\u049b\u0442\u044b \u0434\u04d9\u043b? <\/strong><br \/>\n\u0414\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u0441\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u043c\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u044b\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441\u0442\u044b. \u049a\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u0439\u044b\u043c \u0441\u044b\u0437\u044b\u049b\u0442\u044b\u049b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0435\u0439\u0431\u0456\u0440 \u0436\u04af\u0439\u0435\u043b\u0435\u0440 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0436\u0435\u0442\u043a\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u0434\u04d9\u043b \u0431\u043e\u043b\u0443\u044b \u043c\u04af\u043c\u043a\u0456\u043d. \u041a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0435\u0440 (\u043c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0434\u044b\u049b \u0436\u0435\u043b\u0456\u043b\u0435\u0440) \u043a\u04af\u0440\u0434\u0435\u043b\u0456 \u04e9\u0441\u0456\u043c\u0434\u0456\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456\u04a3 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0430\u049b\u0442\u044b\u04a3 \u043c\u0456\u043d\u0435\u0437-\u049b\u04b1\u043b\u049b\u044b\u043d \u0442\u04af\u0441\u0456\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b. \u0406\u0441 \u0436\u04af\u0437\u0456\u043d\u0434\u0435, MPC \u0441\u0435\u043d\u0456\u043c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u0436\u0430\u0441\u0430\u043b\u0493\u0430\u043d: \u043e\u043b \u0436\u0430\u04a3\u0430 \u04e9\u043b\u0448\u0435\u043c\u0434\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0436\u043e\u0441\u043f\u0430\u0440\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u04af\u043d\u0435\u043c\u0456 \u049b\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043b\u0435\u0439\u0434\u0456, \u0441\u043e\u043d\u0434\u044b\u049b\u0442\u0430\u043d \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u0430\u0440 \u043c\u0456\u043d\u0441\u0456\u0437 \u0431\u043e\u043b\u043c\u0430\u0441\u0430 \u0434\u0430, \u0443\u0430\u049b\u044b\u0442 \u04e9\u0442\u0435 \u043a\u0435\u043b\u0435 \u0442\u04af\u0437\u0435\u0442\u0456\u043b\u0435\u0434\u0456. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u049b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0440\u0456 \u043c\u0435\u043d \u0431\u04b1\u0437\u044b\u043b\u0443\u043b\u0430\u0440\u044b \u043a\u0435\u0440\u0456 \u0431\u0430\u0439\u043b\u0430\u043d\u044b\u0441 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u04e9\u04a3\u0434\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456. \u0416\u0430\u049b\u0441\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440 \u043c\u0435\u043d \u0431\u0430\u043f\u0442\u0430\u0443 \u0430\u0440\u049b\u044b\u043b\u044b \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438 MPC \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043f\u0441\u044b\u0440\u043c\u0430\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430 \u0436\u043e\u0493\u0430\u0440\u044b \u0434\u04d9\u043b\u0434\u0456\u043a\u043a\u0435 \u049b\u043e\u043b \u0436\u0435\u0442\u043a\u0456\u0437\u0435 \u0430\u043b\u0430\u0434\u044b.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a - \u0431\u04b1\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a\u0442\u0456 \u043d\u0430\u049b\u0442\u044b \u0435\u0433\u0456\u0441\u0442\u0456\u043a \u0436\u0430\u0493\u0434\u0430\u0439\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0439\u0456\u043c\u0434\u0435\u0443 \u04af\u0448\u0456\u043d \u043e\u0437\u044b\u049b \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u0434\u044b \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0442\u044b\u043d \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0430\u0443\u0438, \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0456\u0437\u0434\u0435\u043b\u0433\u0435\u043d \u0442\u04d9\u0441\u0456\u043b. \u041c\u044b\u0441\u0430\u043b\u044b, \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043b\u0435\u0440 GPS, IoT \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d,... \u043f\u0430\u0439\u0434\u0430\u043b\u0430\u043d\u0430\u0434\u044b.<\/p>","protected":false},"author":210249433,"featured_media":12975,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_coblocks_attr":"","_coblocks_dimensions":"","_coblocks_responsive_height":"","_coblocks_accordion_ie_support":"","_eb_attr":"","content-type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"{title}\n\n{excerpt}\n\n{url}","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"_wpas_customize_per_network":false,"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[1657],"tags":[],"class_list":["post-12972","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-precision-farming"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies - GeoPard Agriculture<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Model Predictive Control fits naturally into a precision farming system as the \u201cbrain\u201d that turns data into actions.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/geopard.tech\/kz\/\u0431\u043b\u043e\u0433\/\u0434\u04d9\u043b-\u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430-\u043c\u043e\u0434\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies - GeoPard Agriculture\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Model Predictive Control fits naturally into a precision farming system as the \u201cbrain\u201d that turns data into actions.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/geopard.tech\/kz\/\u0431\u043b\u043e\u0433\/\u0434\u04d9\u043b-\u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430-\u043c\u043e\u0434\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"GeoPard - Precision agriculture Mapping software\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/geopardAgriculture\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-03-22T20:19:39+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-04-19T19:48:10+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies-1024x576.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1024\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"576\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Muhammad Farjad\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@geopardagri\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@geopardagri\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Muhammad Farjad\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"18 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Muhammad Farjad\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/123c5562fb47aa8cf3aa81ae91e5e935\"},\"headline\":\"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies\",\"datePublished\":\"2026-03-22T20:19:39+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-19T19:48:10+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/\"},\"wordCount\":4009,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/i0.wp.com\\\/geopard.tech\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1\",\"articleSection\":[\"Precision Farming\"],\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/\",\"name\":\"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies - GeoPard Agriculture\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/i0.wp.com\\\/geopard.tech\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1\",\"datePublished\":\"2026-03-22T20:19:39+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-19T19:48:10+00:00\",\"description\":\"Model Predictive Control fits naturally into a precision farming system as the \u201cbrain\u201d that turns data into actions.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/i0.wp.com\\\/geopard.tech\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/i0.wp.com\\\/geopard.tech\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1\",\"width\":1920,\"height\":1080,\"caption\":\"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/blog\\\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/\",\"name\":\"GeoPard - Precision agriculture software\",\"description\":\"Precision agriculture Mapping software\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#organization\"},\"alternateName\":\"GeoPard\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ru-RU\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#organization\",\"name\":\"GeoPard Agriculture\",\"alternateName\":\"GeoPard\",\"url\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/i0.wp.com\\\/geopard.tech\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/03\\\/favicon.png?fit=200%2C200&ssl=1\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/i0.wp.com\\\/geopard.tech\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/03\\\/favicon.png?fit=200%2C200&ssl=1\",\"width\":200,\"height\":200,\"caption\":\"GeoPard Agriculture\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/geopardAgriculture\\\/\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/geopardagri\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/geopard-agriculture\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/geopardagriculture\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/geopard.tech\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/123c5562fb47aa8cf3aa81ae91e5e935\",\"name\":\"Muhammad Farjad\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/51b9af87d9b0801ae1c0ab294a0f06eb669f60d5168f33394aeeca9de86537bb?s=96&d=identicon&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/51b9af87d9b0801ae1c0ab294a0f06eb669f60d5168f33394aeeca9de86537bb?s=96&d=identicon&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/51b9af87d9b0801ae1c0ab294a0f06eb669f60d5168f33394aeeca9de86537bb?s=96&d=identicon&r=g\",\"caption\":\"Muhammad Farjad\"},\"url\":\"#\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u0414\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456\u043a \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0443 - GeoPard Agriculture","description":"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0430\u0439\u043d\u0430\u043b\u0434\u044b\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d \u201c\u043c\u0438\u201d \u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0434\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456\u043d\u0435 \u0442\u0430\u0431\u0438\u0493\u0438 \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441 \u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/\u0431\u043b\u043e\u0433\/\u0434\u04d9\u043b-\u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430-\u043c\u043e\u0434\/","og_locale":"en_US","og_type":"article","og_title":"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies - GeoPard Agriculture","og_description":"Model Predictive Control fits naturally into a precision farming system as the \u201cbrain\u201d that turns data into actions.","og_url":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/\u0431\u043b\u043e\u0433\/\u0434\u04d9\u043b-\u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430-\u043c\u043e\u0434\/","og_site_name":"GeoPard - Precision agriculture Mapping software","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/geopardAgriculture\/","article_published_time":"2026-03-22T20:19:39+00:00","article_modified_time":"2026-04-19T19:48:10+00:00","og_image":[{"width":1024,"height":576,"url":"https:\/\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies-1024x576.png","type":"image\/png"}],"author":"Muhammad Farjad","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@geopardagri","twitter_site":"@geopardagri","twitter_misc":{"Written by":"Muhammad Farjad","Est. reading time":"18 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/"},"author":{"name":"Muhammad Farjad","@id":"https:\/\/geopard.tech\/#\/schema\/person\/123c5562fb47aa8cf3aa81ae91e5e935"},"headline":"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies","datePublished":"2026-03-22T20:19:39+00:00","dateModified":"2026-04-19T19:48:10+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/"},"wordCount":4009,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1","articleSection":["Precision Farming"],"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/","url":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/","name":"\u0414\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043b\u0430\u0440\u044b\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456\u043a \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u043c\u0434\u044b \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043b\u0430\u0443 - GeoPard Agriculture","isPartOf":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1","datePublished":"2026-03-22T20:19:39+00:00","dateModified":"2026-04-19T19:48:10+00:00","description":"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0434\u0456 \u0431\u043e\u043b\u0436\u0430\u0443 \u0431\u0430\u0441\u049b\u0430\u0440\u0443\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u0440\u0434\u0456 \u04d9\u0440\u0435\u043a\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u0433\u0435 \u0430\u0439\u043d\u0430\u043b\u0434\u044b\u0440\u0430\u0442\u044b\u043d \u201c\u043c\u0438\u201d \u0440\u0435\u0442\u0456\u043d\u0434\u0435 \u0434\u04d9\u043b \u0435\u0433\u0456\u043d\u0448\u0456\u043b\u0456\u043a \u0436\u04af\u0439\u0435\u0441\u0456\u043d\u0435 \u0442\u0430\u0431\u0438\u0493\u0438 \u0442\u04af\u0440\u0434\u0435 \u0441\u04d9\u0439\u043a\u0435\u0441 \u043a\u0435\u043b\u0435\u0434\u0456.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#primaryimage","url":"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1","contentUrl":"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1","width":1920,"height":1080,"caption":"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/geopard.tech\/blog\/integration-of-model-predictive-control-in-precision-farming-technologies\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/geopard.tech\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Integration of Model Predictive Control in Precision Farming Technologies"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/geopard.tech\/#website","url":"https:\/\/geopard.tech\/","name":"GeoPard - \u0434\u04d9\u043b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u0431\u0430\u0493\u0434\u0430\u0440\u043b\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b","description":"\u0414\u04d9\u043b \u0430\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430\u0443 \u0431\u0430\u0493\u0434\u0430\u0440\u043b\u0430\u043c\u0430\u0441\u044b","publisher":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/#organization"},"alternateName":"GeoPard","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/geopard.tech\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ru-RU"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/geopard.tech\/#organization","name":"GeoPard \u0410\u0443\u044b\u043b \u0448\u0430\u0440\u0443\u0430\u0448\u044b\u043b\u044b\u0493\u044b","alternateName":"GeoPard","url":"https:\/\/geopard.tech\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/geopard.tech\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/favicon.png?fit=200%2C200&ssl=1","contentUrl":"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/favicon.png?fit=200%2C200&ssl=1","width":200,"height":200,"caption":"GeoPard Agriculture"},"image":{"@id":"https:\/\/geopard.tech\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/geopardAgriculture\/","https:\/\/x.com\/geopardagri","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/geopard-agriculture\/","https:\/\/www.instagram.com\/geopardagriculture\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/geopard.tech\/#\/schema\/person\/123c5562fb47aa8cf3aa81ae91e5e935","name":"\u041c\u04b1\u0445\u0430\u043c\u043c\u0435\u0434 \u0424\u0430\u0440\u0436\u0430\u0434","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/51b9af87d9b0801ae1c0ab294a0f06eb669f60d5168f33394aeeca9de86537bb?s=96&d=identicon&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/51b9af87d9b0801ae1c0ab294a0f06eb669f60d5168f33394aeeca9de86537bb?s=96&d=identicon&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/51b9af87d9b0801ae1c0ab294a0f06eb669f60d5168f33394aeeca9de86537bb?s=96&d=identicon&r=g","caption":"Muhammad Farjad"},"url":"#"}]}},"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/geopard.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Integration-of-Model-Predictive-Control-in-Precision-Farming-Technologies.png?fit=1920%2C1080&ssl=1","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pdiCPa-3ne","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12972","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/users\/210249433"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12972"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12972\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12975"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12972"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12972"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geopard.tech\/kz\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12972"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}